两人携手入宫，云飞道：“此次臣勘察了临关、渭关、嘉关三关，工程之事，已经有了安排，详细的计划容后禀报。回程时还顺路去了趟燕关。”
是夜，昭文帝在宫中设宴接风已毕。云飞便拿出自画的三关草图，将那山川地形、要塞险阻、工程计划，一一详禀。昭文帝见他计划做得极为细致，显然是花了许多心血。两人共同斟酌了一夜，直到东方发白，又作了一些修改，昭文帝始下旨令三关按此施工，并令副督察全程监督。
工程进行了大半年，快完工时，云飞又去了趟边关，将大小工事一一实地查验完毕，做出详尽的总结，方回去与皇上交差。
又过得三个月，突然接到边关急报，成国大军来犯。昭文帝命骠骑大将军杜亭率军十万驰援三关。云飞便提出因三关新修的工事皆是自己亲手设计，对其效用了解非他人所及，还想考察其在实战中优劣长短，以便日后改进，便请旨要随军前往。昭文帝见他说得在理，又感动其处处为国家着想，虽伤远别，还是准了他的请求，封为军中特使，随军监察。怕众将欺他年轻，并亲手赐与尚方宝剑一柄。