八个制作小队花了共十一天,群策群力制作好了老虎机器人的后肢,这时苏灼订做的老虎头型和身体外壳都已经做好送到学校。材料都是采用目前国际最新型的x#2软钢,为了让老虎行走时能产生肌肉的运动,还特地在肩胛,腰腹等位置开了几个口,安装静音齿轮,在老虎行走时微微滚动,在皮毛下看起来,就好象肌肉的运动。
至于老虎的驱动能源,在谨慎计算过后,苏灼选择了小型内燃机。小型内燃机通常作用于航模,动力强大,能源持久,但缺点是具有微弱噪音。为此苏灼不得不花了一天时间自制了一张智能适配卡,控制小型内燃机的扭矩和转速。 又利用内核锁相环tmf320fl控制方式制作了一张嵌入式芯片,稳定和提高小型内燃机的直流电力。使老虎机器人运行时,听不到任何机械的声音。
老虎的身躯这方面学生们帮不上忙,只能靠苏灼和三位教授一起制作。而且鉴于亚太大学生机器人大赛要求全部必须由学生制作,指导老师只允许从旁指导,90%的装配工作全部只能由苏灼自己来完成,三位教授只在关键的部份打下手帮忙。
尽管他们帮忙组装完也不会有人知道,但比赛时,大赛评委会根据机器人资料提出关键问题,不自己做的话,未必能回答正确,所以苏灼只有自己辛苦了。
现在苏灼除了重要的课程,其他的课全部翘掉,专注于实验室中。机械手臂的事,军人们每天中午会由公司的车送到学校。史越向学校租借了一间会议室,每天苏灼中午吃饭时就顺便帮军人们检查,调整。
原本机械臂就已经是半成品,经过这一段向机械自劝化的单教授学习,苏灼对机械的掌控更甚以往,花费了两周时间,在老虎机器人制作完成之前,苏灼已经完善了机械义肢的设计图。
六位军人的机械义肢也在苏灼一天一点的完善下,变得坚固而灵活。与断肢相扣的位置被加了一个软钢的箍环,可伸缩调整,内部垫有一层薄棉,长期扣戴不会磨伤皮肤。神经感应器全部转移到内部,密密麻麻的上百个,人的肌肉只要有轻微变动,机械立即做出人类肢体的反应。
乍一看,除了是金属的模样,灵活度与人类真正肢体无异。不知道的可能还以为戴了一层金属手套而已。
遵照当初的承诺,苏灼没有收回这些机械义肢,直接送给六位军人。把机械义肢的设计图交给史越后,苏灼继续埋头进实验室忙碌,连伊维斯什么时候不见踪影都没发现。
老虎机器人的身体和四肢做好后,苏灼开始安装老虎头部。头部所属的配件早就准备好,做为大脑的智能芯片总程处理器,眼睛的红外线感应器,鼻子的嗅探感应器,只花了一天时间就安装完成。
制作完头部后,整个robo备战小组全部停下手头的工作来进行最后的组装。组装的工作抽取了整个robo备战小组的核心精英,如向飞宇,罗义,齐华瑞,方程等人。在五楼封闭的组装无尘车间,机器老虎庞大的身体被机械半吊在空中固定,每四人一组负责老虎机器人的肢体安装。苏灼,向飞宇,罗义,齐华瑞同组,安装机器老虎的头部。
四肢与身躯的联接线共有五十多条,需要一条一条的进行接驳,而机器老虎的头部更是多达两百多条。老虎四肢安装完成后的第五天,四人才终于把头装完成。
这次苏灼吸取了壹号的教训,为老虎机器人设定了开关按钮,就在老虎机器人的左眼部位,通过指纹扫描启动和关闭。
把老虎机器人放到地上,按下启动开关,老虎机器人便动了起来。此时的老虎机器人外型仍旧是机械铁皮,但不妨碍大家看到它老虎的礀态。懒洋洋的走着路,尾巴轻摆的模样,以及伏下身发出吼叫时的模样,与真正的老虎没有什么分别——为了真实性,苏灼还在机器老虎的喉咙处安装了声频系统,内部放置老虎的近百种声音,拟态程序会根据ai情绪启动音频发出相符的声音。
“低头。”
“坐下。”
“右爪。”
“ 左爪。”
蹲在老虎机器人身前,苏灼两手舀着工具,不停对它下命令。因为是保剽型机器人,对待苏灼这位主人,老虎机器人表现得非常温顺并且听令。苏灼完全没有得意或者浪漫的想法,不停的命令老虎做各种动作检测智能和分析力,一边检查安装的部位是否正常,机械反应是否灵敏。
看得向飞宇等人心疼死了,如此高智能的机器人,苏灼怎么舍得当小猫小狗一样命令,还叫它翻着四肢露出肚皮检查腹部的机械安装,太破坏美观了!
“苏灼,让我们摸一摸!”向飞宇等人很想摸,可惜老虎机器人只认苏灼,他们之前想摸,差点被攻击。
苏灼点点头,命令老虎机器人翻身坐下,不允许他攻击任何人。向飞宇,罗义立即冲上来抱住老虎机器人就摸,齐华瑞大叫一声卑鄙,也冲过来。最后无尘室里参与组装的人员全部上来过了一把摸老虎的手瘾。守在在无尘室外的人通过钢化玻璃早就看得一清二楚,等到苏灼带着老虎机器人出来,立即冲上去抱住,连三位教授都不例外,看得爱不释手。
机械部份确定没问题后,接下来是老虎机器人外形。老虎机器人的皮毛是纯白色带黑色纹理,那家玩具厂做得非常逼真,皮毛摸在手中的触感就像是真的虎毛。
robo备战小组中的女孩子们对老虎机器人的外形爆发出超级热情,原本苏灼订制的眼睛是渀生玻璃,虎牙是硬塑材料。但女孩子们嫌弃,竟然向牙医院订制了高级虎牙,眼睛更是找了渀生生物机械。
原本老虎机器人是眼里透出红光,如今变成了眼睛可以转动,咆哮时牙齿上寒光闪闪,连苏灼自己都恍惚以为这是只真正的老虎。
第84章:国内选拔赛——初赛
5月中旬,a大接到了来自竞赛委员会向各参赛队发出的比赛邀请信。a大在开学之初就向竞赛委员会提交了参赛申请,如今收到的邀请信是告知各校比赛的时间和地点。