虚拟机器人不是苏灼熟悉的领域,在这一点他完全帮不上忙。虽说都属ai,但家庭机器人的核心程序是原子行动序列,那是另一种完全不同的运行程序,所使用的指令交互苏灼更是看都没看过,大概因为高级研究所没兴趣研究家庭服务机器人,所以电脑的资料里没有相关资料。
苏灼倒是想学,但这已经是另一个体系,而且比赛平台还要在专门的challengeserver虚拟平台下运行,通过加载动态链接库来调用参赛程序。
这不像机械一样可以自己用手对着设计图一点一点摸索出来,他在自己熟悉的领域都还有很多需要学的,自然也不再花费精力学另一个体系的知识。
家庭机器人渀真组毕竟也参加过上届的比赛,又有张教授指导,成绩还算不错。所有比赛结束时,比分排名在第3位。
第一天复赛的成绩,获得一个第1名,一个第3名,已经是非常好的成绩了。三位教授稍微鼓励过后让大家抓紧时间吃晚饭休息,8点开个会,准备明天的比赛。
第三天的复赛是足球机器人比赛。其实足球机器人的比赛时间非常短,只有10分钟,分为上下场,每场5分钟。但因为是分组循环赛,胜方积3分,负方积0分,平局各1分,如此循环,总分计入总成绩,所以要占用一整天时间。
每只参赛队只能有2名学生和1名教练组成,正式比赛时只允许学生靠近赛场,教练不得进入竞赛区。足球小队自然是向飞宇参赛,向飞宇又选择了苏灼做为他的搭档。
虽然有点意外,不过苏灼还是答应了,他对足球机器人比赛不了解,但只是调试机器人的话他还是很擅长的。
第三天比赛,a大被安排在了第一小组,对手是常昆理工大学,昨天也取得了非常不错的成绩,是个劲敌。
足球机器人比赛不需要什么计划书,按规定比赛前有一个小时的调试时间。参赛队在进入准备区前有0.5小时的检录,进入准备区后有一小时时间调试机器人,可携带调试工具和便携笔记本。
但是,只有参赛的两个人能进入准备区,做到什么程度就看他们自己的技术了。
这对苏灼和向飞宇来说是很简单的事,苏灼负责机械的调试,向飞宇负责程序,两人分工明确,调试速度很快。
期间记者又把摄影镜头对准了苏灼,因为苏灼的表现很抢眼,年纪是在场人员中最小的,据说才是大一学生,这里的参赛者基本都是大三学生。而且苏灼长得也好,电视台要考虑收视率,自然想利用苏灼制造话题。
正埋头调试机器人的苏灼突然感觉到热烈的目光,抬头,昨天的女记者又来了,身边摄像机的镜头又对准了他。准备区场地不大,摄影机贴得很近。
“同学,可以采访吗?”女记者继续发问。
“不行。”苏灼拒绝。领奖杯的话,他大概会接受采访。因为想在电视机前对爸爸妈妈说些感谢的话什么的,其他时候他并不希望一直被摄影镜头对着。
“我就问两句话,不为难的。”女记者无奈的说,不明白这名学生为什么那么抗拒采访,明明其他学生被采访到时都很高兴。
苏灼摇摇头,抱起地上的机器人,走到向飞宇身后坐下,让向飞宇帮他挡着摄影头。正坐在笔记本前检测程序的向飞宇扬起脸对摄影机露出一口白牙。
“……同学,可以采访你吗?”女记者退而求其次,参赛队她全部要采访,至于播放时会不会剪掉就不关她的事了。
“当然,我很乐意。”
参赛队在准备区调试期间,工作人员上来对机器人做尺寸和重量检查。因为足球机器人有非常严格的制作标准,小到电池只允许用1.5v专用干电池,气动部件压力不得超过0.8mpa,大到机器人的高度,重量,移动方向等,都是工作人员要检查的。
a大比赛经验丰富,当然不会在设计上出现问题,很顺利的检查过关。
准备时间结束,苏灼和向飞宇小心的抱着机器人进入竞赛区。
比赛场地是一个特意的长1220mm,1830mm的足球场,虽然是木质地板,但场地为鸀色地板,白色画线,与真实的足球场一模一样。
比赛采用的足球是能发射红外线的75-80mm直径的电子球,红电线电子球的外壳比较脆弱,一旦机器人的动力过强导致足球损坏,将会被罚出场。同样,损坏场地也会被罚出场,虽然机率不大。但也显示了足球机器人完善的比赛规则。
苏灼和向飞宇的工作是把足球机器人放进球场中,然后守在一边,在机器人被罚出场或损坏时更换机器人,其它就没他们什么事了,只看谁的机器人更出色。
足球机器人也经过了苏灼的拟态程序改进,在智能和动力方面比起常昆理工大学更出色,甚至在一次两个机器人竞争足球时,把足球和对方的机器人一起推进了球篮里获得1分。
在足球机器人比赛的时候,做为参赛者的两人还要回答来自评委会不时的技术提问,大部分都是设计思路,制作技巧等关于机器人制作的问题,比如机器人曲线射门的动态控制,射门路径规划计算,进攻策略解说等,这是为了确认两人是真正的制作者,而不是老师代理的。还好两人专业知识都很不错,应付得很轻松。
很快a大以3个进球赢得了第一场比赛,苏灼和向飞宇抱着机器人下场,又开始准备第二场比赛。如此循环,一天的比赛结束时,a大连胜几场,一局未输,又舀到了当天的最高分数。
期间苏灼接受了一次记者采访,因为向飞宇说不能得罪记者,这对a大不利,万一舀到冠军了,人家远远给你一个小小人头的全景,那就太亏了。
苏灼是很认真考虑舀到冠军后在电视机前说感谢爸爸妈妈的话,所以接受了采访。