刘綎没听明白，你说什么？毁城？不是筑城，而是毁城？探子说没错，就是毁城。
刘綎赶紧带人去看，果然如探子所言，小西指挥着日本兵，把西城拆毁了十几尺的一段。刘綎不知道小西行长葫芦里卖的什么药，没敢轻举妄动。到了晚上太阳落山，他总算看明白了，原来小西把城墙拆毁以后，在这里修了一道大门，门很宽，路也比较平整。
到了十月初五，一队日军骑士从这个新门冲了出来，他们杀到明军寨前象征性地放了几pào，然后转身朝着东边跑去。刘綎没有命令，明军也就没认真追击。到了晚上，朝鲜人发现事情蹊跷了。
在泗川以南三十里的柳管堡有一处烽燧，叫做三天后峰。这个烽燧被废弃很久，可是就在这一天晚上，忽然亮起了火光。更奇怪的是，在三天后峰火光闪亮之后，顺天倭城最高的三层天守阁也点起了火光，彼此应合。
这明显是顺天和泗川两边的守军互通声气的手段。早晨杀出去的日军骑兵直奔泗川，探听到最新战况以后，就在三天后峰点起火把，把情况通报给顺天。
泗川惨败的消息其实早已传到了西路军耳朵里，但明军已经团团把顺天倭城围住，所以小西行长对岛津义弘的动向一直不太清楚。但是这两把火一升起来，小西行长立刻就全明白了。
权僳得到这个消息，十分担忧。顺天倭贼知道泗川明军的惨败以后，士气必然大振，说不定会与泗川援军内外应合，反过来对联军不利。为此，他派了一千多人把守蟾津，监视日军动静。而李舜臣也派出一支舰队前往露梁、獐岛一带，阻断泗川与顺天的海路。
权僳最担心的，其实不是小西行长知道泗川惨败，而是刘綎知道小西行长知道泗川惨败。
刘綎本来就没有什么战意，听到这种消息，岂能还有半分进取之心？
权僳的担心很快就得到了证实。
到了十月六日，刘綎把所有的将领都召集过来，说咱们在这里对峙旷日持久，你们谁军中有老弱病残的，发点粮食，先送到后方去吧。权僳一听就明白了，刘大帅这是不想打了，先营造气氛呢。
十月七日，刘綎又说了，你们朝鲜军留在这里也没什么用，也赶紧走吧。李德馨还想再说两句，权僳一拽袖子，连争辩都没争辩，直接转身走了。他知道，跟这个人已经没什么好说的了。
他们其实都误解了刘綎。
泗川惨败非但没有吓坏刘綎，反而帮了他一把。
刘綎从一开始，就没有任何打仗的兴趣。他开战后做的所有事情，都是在找各种借口拖延，极力避免正面开战，以保存自身实力。他唯一的顾虑，只是担心军法处罚或者监军弹劾，所以才在前线一直坚持着。
现在泗川惨败，蔚山又不战而退，刘綎的顾虑一下子就没有了。其他两路都退军了，我现在退兵谁也不能说什么。
于是在朝鲜军撤退之后，刘綎连夜下令明军开拔。整个西路军迫不及待地开始撤退，刘綎还嫌撤军速度太慢，把来不及运走的八千石粮食、牲畜和武器器械都随手扔了。明军撤退速度之快，连敌人都出乎意料。日军在第二天看到一座空空如也的营寨，根本不相信明军就此退去，还以为有什么圈套，一直到太阳快落山，他们才确定刘綎是真走了。
远在海上的陈璘本来打算在初七再次发动进攻，他听到明军后退的消息，大骂道：“吾宁为顺天鬼，不忍效汝退也。”命令舰队继续留在海面上，不许回师。
刘綎比陈璘想象中跑得快多了，他一天一夜撤到了顺天以北的富有，这才住下脚步。十月十一日，监军王士琦从南原赶到富有，没鼻子带脸把刘綎痛骂了一顿，说你怎么敢不战而退，赶紧给我回去，否则治你一个怯战之罪。为了吓唬刘綎，王士琦还把王之翰、司懋官两个人拿下来要斩首示众。
面对这种压力，刘綎一万个不情愿地带着军队又掉头南下，沿着双岩、佛隅磨磨蹭蹭地挪到了顺天旧城。到了这里，他死活不肯再动了，让吴广驻守旧城，王之翰、司懋官、曹希彬三人驻在城外。而刘綎自己则和王士琦一起——其实说他是被王士琦押着更恰当——驻在了距离倭城十里的双岩寺。
其实这时候小西行长在顺天倭城里也急得团团转。日军大撤退已经开始了，别人都击退了明军，不慌不忙收拾着行李，他这边还被刘綎和陈璘盯着，心里还是不放心呐。
一个着急想走，一个不愿意开战。这两位都没什么战心的将领一拍即合，再次祭出了和谈的大旗。
刘綎派了三个谈判代表，一个是日本人的老朋友吴宗道，还有两个同伴，一个叫刘万守，一个叫王大功。这两个人都是旗手，诈称参将——因为刘綎怕日本人也对自己搞一次斩首，不敢派级别太高的军官前往。
这显然是以刘綎之心度行长之腹了。日本人尽管bàonüè残忍，这方面信用还不错，从来没有对谈判对象下手的记录。
吴宗道三个人带了五十个家丁去顺天谈判，跟小西行长谈的十分顺利。很快他们返回双岩寺，把小西行长的条件转述给刘綎。
小西行长挺痛快，开门见山地表示：我给你留六个倭人当人质，然后留几百个首级和财物，你放我出城。我出了城以后，尽管让你去拿取。
这么好的条件，刘綎眼睛没眨就答应了，还留了一个叫刘天爵的人做人质。两边各自罢兵，相安无事。
到了露梁海战之时，小西行长放弃了倭城，登船撤退，离开大陆伺机逃遁。刘綎带兵大摇大摆进入已经空无一人的倭城，发现他果然很守信用，人质、首级、财物一样不缺。唯一的瑕疵，是这些首级大部分属于朝鲜被虏军民，而不是倭寇。刘綎想了想，说也合用，一并拿来算功绩——至于那六个做人质的倭兵，刘綎看都没看，直接下令斩了，让功绩簿上又多了六枚战果。
刘綎对这个结局非常满意，不动gān戈就完成了预订的战略目标，完全盖过了其他两路的风头，实在是可喜可贺。他让人用金字漆了“西路大捷”四个字，飞报邢军门，炫耀胜利。知道实际情况的朝鲜军无不偷偷撇嘴，觉得这位刘将军真是不靠谱到极点了。
从战果来看，西路军是这三路进攻中取得成果最大的，损失不过千余人。但刘綎的表现，却是这三路主将里最丑陋的一个。他为了避战，宁可让友军陷入危机，放过大好歼敌机会；为了保命撤退，不惜舍弃宝贵的战略物资；为了多得好处，不惜与敌将暗中jiāo通，用战略利益换取自己的功劳。贪渎嘴脸，一览无余。
要知道，如果刘綎能够稍微有点进取之心，在十月初三的夜战配合陈璘攻破顺天倭城，而不是用几枚首级换来小西行长的远遁，历史上将不会存在什么露梁海战。
朝鲜人原本对刘綎很有好感，可自从顺天一战后，他们对刘綎的评价急转直下。当时汉城的君臣都偷偷感叹，说如果杨经略还在朝鲜的话，断然不会允许这种事情发生。
相比起麻贵与刘綎，董一元虽然败的最惨，但他算是三路主将算是最尽职尽责的，真正跟日军真刀真枪比拼过，反而博得朝鲜人不少赞誉。