到了汉元年的四月，各个诸侯王都回到了自己的封地，叫做“之国”。之乎者也的之，“之”就是去的意思，到自己的封国去，刘邦也往汉中走，这时候张良就来向刘邦告别，说我本来是韩王的人，我现在还要回到韩王的身边去，我临走有一个建议，建议你烧掉栈道，栈道是怎么回事？给大家看一个图，这块地方就是汉中，就是南郑，这个地方是咸阳，从咸阳到汉中这个地方，那个路是不好走的，所以很多地方要凌空在山上用木头这些东西修一条路，一条便道，这个叫栈道。张良说，你把这个栈道烧了，让项羽放心，表示你非常高兴、乐意地、满足地接受了他的封赐，准备就在汉中那一亩三分地上，老婆、孩子、热炕头了，没有什么野心了，把栈道烧了，刘邦马上采纳这个建议，把栈道烧了。
刘邦来到汉中以后，军心极不稳定，因为刘邦的军队都是楚人，跟着刘邦出来打仗盼望的是衣锦还乡，怎么结果把他弄到这个地方来跟充军差不多，谁愿意在这儿待，再一看刘邦把栈道也烧了，觉得刘邦这个人也没有什么雄心壮志，跟着他能有前途吗？所以他手下的将领，兵士一批一批地逃亡，其中就包括来投奔刘邦的韩信。而这个时候，萧何发现韩信的逃走连夜把韩信追了回来，让刘邦拜韩信做了大将军。这就是著名的“萧何月下追韩信”的故事。
韩信当了大将军以后，就对刘邦说，大王，我们不能待在这儿，你愿意待在这儿吗？刘邦说，谁愿意待在这鬼地方，我不是没办法吗？韩信说，办法是有的。关键是时机，现在就是最好的时机，刘邦说，为什么？他说，现在军心思归，天下未定，现在天下还是一个纷纷乱乱的时候，韩信为什么这样说呢？因为项羽封了这些诸侯以后，很快齐这个地方，就是山东这个地方就乱起来了，项羽当时封王的时候把齐一分为三，像秦一样，一分为三，封了三个王，这三个王互相是不服气的，而在灭秦斗争当中，最有功劳的一个齐国原来的丞相叫田荣的，项羽不封他，项羽不喜欢他，田荣就开始闹事，齐国闹得一塌糊涂，最后反了。项羽带兵就去平定齐国，然后韩信说，这个时候大概是汉元年八月份的事情，韩信说这是个最好的时机，一旦天下定下来，没有人再愿意打仗了，现在是有人愿意打仗的时候，我们现在应该马上出关。刘邦说，现在我栈道都烧掉了，怎么办？韩信给他出了一个主意，八个字，“明修栈道，暗渡陈仓”，当然这个“明修栈道、暗渡陈仓”，我得给大家jiāo代一下，这是《史记》里面没有记载的，实际上是小说家言。这是汉元年八月份的事，从此揭开了长达四年多之久的楚汉战争的帷幕。在这里，我们看到了刘邦能够一步一步走向胜利，最终夺取全国政权的第三个原因。这个原因是这样的，在逆境面前保持坚定的信念，又有出奇制胜的策略。
刘邦出关以后，战争并不顺利，他曾经是顺利的，因为他是乘虚而入，因为项羽带的人马在齐忙活着，南边这边他根本就控制不了，所以刘邦带着军队一路凯歌，一口气打到什么地方？打到了彭城。彭城是什么地方呢？就是现在江苏省徐州市，是项羽西楚霸王的国都。这可以说是非常大的一个胜利了，刘邦的军队打进彭城以后就不客气了，吃、喝，大摆酒宴，把项羽储存在彭城的好酒都开了坛，日夜酒会。项羽当然不能容忍了，那小子端了我的老窝。于是项羽带了一班人马，都是jīng兵qiáng将从北方南下反扑过来，和刘邦决战。
这个刘邦打仗确实是不如项羽，项羽这个时候人数虽然少，结果把刘邦打得是落花流水，这场战争打到什么程度呢？打到刘邦死的人有10万人，这10万人的尸体都掉到河里面，把一条河都堵住了，变成一个坝，拦洪坝了，到这种程度，几乎刘邦要全军覆没。
这个时候老天爷帮忙，突然刮起一阵飓风，这个风是朝楚军的方向刮的，刮得是飞沙走石，不见天日，楚军都睁不开眼睛，在这个关头，刘邦才带了极少数人逃出这个重围，逃出去刘邦就从彭城往沛县跑，他想把自己的家小，因为他还有父亲，还有老婆，还有孩子，还有两个孩子，就是吕后生的，一个是后来的汉惠帝，一个是后来的鲁元公主，想把家小接回去，结果跑到沛县吕后、父亲已经找不到了，只找到了两个孩子，刘邦就把这两个孩子装到车上，由他的车夫夏侯婴，夏侯婴也是我们前几次讲座一再谈到的一个人，太仆夏侯婴赶着马车逃命。情急之中刘邦甚至做了这样的事，把两个孩子推下车去，他觉得车跑得太慢了，把两个孩子推下去了，推下去以后，夏侯婴马上勒住马跳下去，把两个孩子抱上来装进去又跑，跑了一段，刘邦又觉得不行，又把两个孩子推下去，夏侯婴又跳下去把这两个孩子抱上来，一共三次，最后夏侯婴说了，说大王怎么能这样，事情再紧急，我们不能把车赶快一点吗？刘邦这才不再把孩子推下去，也可见当时的情况láng狈到了什么程度，也可见这个人心狠到什么程度。至于他的父亲刘太公和他的老婆吕后，当然做了项羽的俘虏，所以刘邦和项羽的战争，并不是那么顺利的。
在这样一个漫长的过程中，其他的诸侯王也纷纷闹起了独立，而且这些诸侯王那就是朝秦暮楚，那都是墙头草，风chuī两边倒，一会儿倒向刘邦，一会儿倒向项羽，一会儿又倒向刘邦，一会儿又倒向项羽，那么刘邦和项羽这样一个势力在中原大地也就是展开了拉锯战，一会儿这边胜，一会儿那边胜，这样一直打到汉四年，楚汉两军处于胶着状态。因为这个时候，主战场上就是刘邦的军队和项羽的军队在对峙，其他那些人在观望，这个时候刘邦派出他手下的大将军韩信在齐，把齐国已经拿下来，也在观望，
那么在这样一个情况下，项羽就焦躁了，因为项羽现在的粮食已经不够了，项羽就出来跟刘邦说了这样的话，刘邦，天下战事频仍，战乱不已，不就是因为我们两个吗？不就是我们两个都要当老大吗？那么这一场弄得天下百姓都不得安宁的战争不就是你我两个男人之间的事吗？你如果是个男人的话，你出来，我们两个决斗，好不好？不要把大家都拖进去，好不好？这个刘邦肯定不答应，对不对？项羽是什么呢？“力拔山兮气盖世”，力能扛鼎，他们两个要是决斗的话，项羽一巴掌就把刘邦的脑袋给打下来了，怎么能够决斗。刘邦就咯 咯 咯地笑，小兄弟，我这个人喜欢斗智，不喜欢斗勇，你少来这一套。项羽说，你出来说话，刘邦说，我出来说话，刘邦就打马向前，说项羽你不要太嚣张，我刘邦来征讨你，那是正义之师，因为你犯下十项大罪，然后一条一条开始数。项羽哪受得了这个，勃然大怒，拔起弓箭，一箭she过去了，正中刘邦的前胸。这个刘邦中箭以后，他会本能地弯腰，他这个地方中箭了，他本能地一下就弯腰下来了，弯腰手就扶住了脚，然后他大喊了一声：臭小子，你she了我的脚，实际上是she到胸了，反应之快，回去了。
回到军营，这个伤很重。那么大家都说那不行，你不能养伤，赶快敷点药，你出来再巡逻，然后刘邦敷点药，然后坐上战车又在军营里面巡逻，表示我没事，稳定军心。