幸村队中死伤颇多，然而他命令士兵卧倒，一步不得后退。幸村的队士，无论旗帜还是盔甲都是一片红，被称为真田的赤队。在伊达的猛攻面前，赤队象山一样纹丝不动，这真是武田信玄以来的甲州流战法哪！
枪声尤回dàng在耳，烟雾刚刚散去之际，幸村当机立断地命令道：“进攻！”一声令下，士卒们纷纷站起，向片仓小十郎等伊达的先锋军冲去，将其击退了七八町的距离。伊达的战术看来对幸村的赤队也没起到多大的作用。
不分胜负的战后，幸村麾兵回到了毛利胜永的阵地，他拉着胜永的手流着泪道：“今日你我和后藤又兵卫约定了放手一战，结果因我的迟迟而来导致又兵卫战死，真是遗憾万分的事哪！”
午后二时左右，城中送出了撤退的命令，幸村作为殿军进行撤退，东军因为对其忌惮而没有追击。紧接着在道明寺口发生了激战。
这一日，在道明寺北二里的八尾、若江附近也发生了战斗，大阪方的主将是木村重成、长曾我部盛亲，但抵挡不住藤堂队和井伊队的优势，数量上处于下风的大阪方终于败北。
一个叫安藤的井伊家武士在走过荒原的时候，见到一个年轻的负伤武士独自扑倒在地上，那年轻武士也见到他，问道：“你是敌人还是我方的人？”
“我乃井伊家武士，今年十七岁，一决胜负吧！”
“有意思，我也不报名了，你取走我的首级领赏去吧！”对方伸长了脖子。
“武士道可不允许不经胜负就取首级，快快拿起枪来，将命运jiāo给老天来决定吧！”
“那好吧！”对方拿起长枪来，战了两三个回合，把枪就地一扔，“武士道也就到此为止了，快动手吧。”
安藤没有办法，只得依言取了对方的首级。这个年轻武将就是木村重成。
据说家康在首实检之时，对这个年轻人惜叹不已。
七日夜明，从大阪城向外望去，东西四五里之间，东军无数人马，隐藏在淡雾之中。那以为是森林的，其实是敌军的旗帜在风中飘舞；而那以为是村庄的，其实是众多敌兵的阵营。真田幸村将最后的决战地选在了天王寺附近，从城内全军出动扑向东军，另外分一队绕着圈从家康的本阵背后攻击。
东西两军殊死拼斗，东军的先锋本多忠朝和小笠原秀政父子战死，真田队则与越前队jiāo锋。见到这一日已是大阪攻落前的最后一天，东军的将士们为夺得功名拼死前进，连家康本阵也人去营空了，旗奉行什么的也全没了。只有枪奉行大久保彦左卫门保住了大旗，这后来成为了他自夸的话题。就这样本营薄弱的家康旗本，被真田幸村的队伍袭入，连这些三河武士都后退了三里之多，家康也在旗本的保护下逃了回去。在真田的战法面前，恐怕任敌人都要翘起大拇指来赞美的吧！幸村本人则在之后的乱军之中，轰轰烈烈地战死了。
这时，大阪城燃烧了起来，这越发激励了东军的士气，士兵们以手攀石，越过石壕攻入城内。城兵将秀吉的马印都扔在地上四散而逃。将之拾起的东军将士们惊呼：“连唐（中国）都为之耸容的马印就这样一扔了事，大阪军数万人马中真是连一个勇士都没有啊！”大阪的败势由此可见一斑。
最后，秀赖母子、大野治长、毛利胜永等人在大阪城中自杀，伴随着这座巨城同归于尽了。
那以后
使家康一直担心不下的大阪城，就这样毁灭了。在这世上，已没有任何事值得他担心了。
家康听闻了秀赖的死讯，立刻沿着京街道，进了二条城，终于安心下来。那一夜，他睡得十分安稳，就象要安稳他的心那样，从huáng昏开始，雨也淅淅沥沥地下了起来。
这之后，他一边享受着狩猎的乐趣，一边回到了骏府城。家康最大的爱好，就是狩猎了，那不仅仅是游玩，而是在山野间所做的身体运动，家康一直活到七十五岁，恐怕就是托了这个福吧。而且在乡下四处奔走，自然可以了解百姓的生活、田地里的作物等情况。一直待在城里的话，是无法明白这些的吧。家康拥有着令家臣们吃惊的有关稻子和麦子的知识。
于此相反的是，北条氏政曾有这样的事：氏政出城走在乡间的路上，正值收麦时节。氏政因为腹中饥饿，对家臣道：“用那麦子给我做成麦饭团子给我吃。”他连麦子必须脱壳以后才能吃的道理也不明白。那时邻国的武田信玄听闻了这件事，心里一定认为这是个傻瓜吧！过去的武将不仅仅要善于打仗，不深入了解百姓的疾苦，没有治理民众的经验，是不能成为名将的。
譬如武田信玄，在战争方面堪称无双，在民政方面也是功绩累累。他挖建河堤，防治洪水，引水入田，至今山梨县地方还保留着“信玄堤”。而且信玄在毕生之年，走遍了他占领的所有土地。
家康既尊敬赖朝，又尊敬信玄，这两人是家康作为武人的老师。
家康回到骏府后，一直到死都没有离开过那里，骏府是原先今川义元的根据地，对家康来说是一片充满了长年人质生活回忆的土地。现在，已成为了天下统治者的家康心中，一定有着无穷的感慨吧！
然而家康并没有过上安乐的隐居生活，虽然秀忠继承了将军一职，但政治上的许多事还是必须得到家康的决裁，所以一些要事时常不得不在江户和骏府两地往复。家康在秀忠身边设了本多正信为老中的主席，而在自己的身边，将正信的儿子正纯提拔做了秘书。
正信与家康心意相通，谈话又极得要领，战争时期是他的参谋长，平时则是他的政治顾问。因为将秀忠作为将军设在了江户，而本多原本就是三河谱代的家臣，因此让正信作为辅佐者跟他一起去了。现在，正信担任老中一职，若用现在的制度打比方，老中就是内阁的大臣，老中笔头即大老就相当于内阁总理大臣，大老这一制度就是这样从家康时代开始的。
接下来要简单介绍一下家康所一手缔造的幕府制度。在这之前，家康已将大名分为谱代和外样，他将大领和高禄赐给了外样大名，与此相对的是，不授予与幕府政治密切相关的职位（如老中、若年寄等，若年寄相当于现在的内阁政务次官，是在家康的孙子家光时代设立的）。
谱代大名则未被授予很高的俸禄，与此相对的是，被授予政治上的要务。
这样一来，即使有心要反抗德川家，那些外样大名没有权力，有权力的谱代大名则没有足够的金钱和兵力。
所谓谱代大名，都是一些自三河时期起的家臣，是与家康生死与共，为家康夺得天下立下彪炳战功的人，虽是这样，但俸禄却很少。
例如：本多康纪，五万石；松平忠利，三万石；本多正信，三万石；酒井忠利，二万石；井伊直胜，十八万石；户田氏铁，三万石；榊原康胜，十万五千石；鸟居忠政，十二万石；大久保忠职，二万石。（庆长十九（1614）年）
再来看看外样大名，前田利常，一百二十万石；伊达政宗，六十二万石；福岛正则，五十万石；浅野长晟，三十八万石；池田利隆，五十二万石；黑田长政，五十二万石；细川忠兴，四十万石；加藤忠广，五十二万石；岛津家久，七十三万石。同样也是庆长十九年。与此相比，无论哪位谱代大名的俸禄都很少，井伊的十八万石是比较特别的，只有井伊、榊原、鸟居的领地达到了十万石以上。