元信对老人的思虑之深相当钦佩，他一直记着这件事，后来他上了年纪，据说常常还对身边的人谈论这桩事。
此外还有许多年轻的家臣们，自从被今川家治辖之后，连津贴都没有，不作老百姓就吃不上饭。
元信出城巡游，时值五月农忙季节。元信看到有个非常象自己家臣的人混在老百姓中，一脸是泥地工作着。
“那不是近藤吗？是近藤的话，把他叫过来。”他对旁边的人说。
名叫近藤的那个家臣，知道元信要来，为不被认出，就把泥涂在脸上，没想到还是被认出了。没办法，只好垂头丧气地来到元信面前，很不好意思地低下头去。
元信难过地看着近藤：“为我松平家让各位吃苦了，真是抱歉。事情发展到今天这个地步，请你们原谅。我会回来的，在那之前，请大家务必忍耐。”
近藤和其他的家臣们一起低着头抽泣。在这之后，无论什么时候，他们都忍耐着，等待时机的来临。鸟居忠吉也好，近藤也好，三河的家臣们都象这样紧紧抿着嘴唇，等待着他们自己时代的到来。他们虽成了对今川惟命是从的人，一旦发生战争，一定会被最先派上战场，亲人和兄弟战死沙场，自己也被枪中箭，没命地战斗，即使这样，也得不到任何恩赏，被今川方当成傻瓜，受了rǔ骂也不得不保持沉默，可是大家在心里叫着：“等着瞧吧，等着瞧吧。”愤怒象火那样熊熊燃烧，压在心底。到了后来，“三河武士”四字之所以成为质朴武士的代名词，恐怕就是这时忍耐和锻炼的结果吧！
元信再次回到了骏河，因为他仅仅是被允许回冈崎扫墓而已，并不是完全放他归国。那时，他再次改名为元康，如前所说，“康”字是从尊敬的祖父的名字中取下的。之后，按照义元的意愿，他娶了今川的部将关口义广（亲永）的女儿为妻。时年元康十六岁。
永禄元（1558）年，元康十七岁。
在西邻的尾张国，信长继承了织田信秀的遗愿，日夜qiáng盛起来。信长虽被称为傻瓜，可他完全不傻，相反平定了尾张一国，此时正对三河萌生并吞之心。
义元直到现在仍轻视信长，但也没有因此而放松警惕。“这个狂妄的信长！“他下定了进攻织田的决心。
今川东有北条氏康，北有武田信玄，义元始终对他们放不下心来，幸而对方主动提出了和谈，义元才和他们逐渐恢复了和好的关系。这样一来，今川后方就没什么好担心的了，终于可以攻入尾张，运气好的话，还能一股作气占领京都。让自己的大旗飘扬在京都上空，这可是义元多年的宿愿啊！
义元按例任命三河众家臣为先锋部队。元康成为这支先锋部队的大将，这是他有生以来的初次参加战斗。三河的家臣们，也因为这是自己的主君初次率领部队参战，个个jīng神百倍，这可比至此之前受今川家臣的指挥完全不同。
“看哪，殿下那威风凛凛的样子！”大伙儿看着元康在马上举着采配（指挥战斗的号令用具）的样子，勇气百倍。他们一鼓作气地攻下了织田家的寺部城。
义元大大地褒奖了元康的功劳，赠了一把宝刀。可对于三河人来说，有什么事能比把元康归还给冈崎城更值得感激的呢？为了这个，老臣们从冈崎出发，一齐到骏府的义元面前来请求：“元康殿下也已十七岁成人了，请允许他回冈崎城吧！”
“这个嘛……进攻尾张信长领地已是迫在眉睫，到时候余当重新丈量三河土地，恢复松平家旧领。在那之前，元康还是先待在此处好了。”义元漠然置之。
这样，元康回冈崎的事又不了了之了。
独立
永禄三（1560）年，今川义元发动了骏河、远江、三河的大军，为了征讨织田信长，出了骏府，假道西三河，直扑尾张。
元康在义元的安排下，一日在阿古屋城近郊拜访了已成为城主久松俊胜内室的母亲。
在此之前就已写过，竹千代和母亲三岁就分开了，那时他母亲回到娘家，不久嫁到了久松家。后来她不断地派人送来点心和衣服，可见到成年之后的儿子这还是第一次。
“母亲大人。”元康的声音哽咽了。三岁分别，慈母的面容都已记不得了，可一直都没有放弃何时能再相逢的思念，即使是在梦里也忘不了。元康真想象个孩子那样上前去抱住母亲。
母亲也简直不敢相信，那个三岁的孩子已经长成这么大了。“哎呀！已经是个仪表堂堂的男子汉罗！”这样说着，凝视着元康的脸，寻找着十六年前那张小脸的面影。眼泪大颗大颗地掉落，泪眼朦胧，只觉得胸口如被堵住，纵有千言万语也无法说出口。那一天母子的见面，也许就是那个时代的某种写照吧。
——接着在五月十五日，今川军攻陷了织田方的丸根，鹫津两座要城。丸根城攻陷后，义元对元康道“你就进大高城守备吧！”大高城（现在的爱知县大高市）是前年元康按义元的命令，为了补给粮草兵马而造的一座城。元康带领人马暂别了义元，在大高城驻扎休息。
然而对于义元来说，可想不到有一场大灾难在等着他。今川义元攻下二城，大为高兴。“明天就该取下信长的脑袋了，今天暂且在这里休息，养足jīng神，十九日下手。”于是在尾张名叫桶狭间的地方宿下了营。就像这次战役已经大获全胜了一样，义元非常得意，和重臣们饮酒作乐，轮番唱歌，心情大好。
再来说说另一方面，织田信长的居城——清洲城（现在的名古屋市）。被义元攻下了两座要城，织田方的老臣中激起了一片骚动，他们聚集在清洲城内，忧心不已。可首要人物信长却一点都不紧张的样子，穿着随便的衣服。虽说身穿铠甲的重臣们都已集合了，可却不开战争的评定（会议），悠然地闲扯家常，满不在乎的神情。
信长是信秀的长子，从小是个性情粗鲁的孩子。为了这个，作为保护人的平手正秀以切腹来劝谏他，可信长还是做出种种傻瓜的举动。但他其实是当时第一流的年轻武将，把自己扮成傻瓜的样子，只是为了欺骗和麻痹邻国的领主罢了。
得知今川义元攻陷丸根、鹫津二城之后就在桶狭间休整的时候，信长在心里暗暗叫好：“成了，胜利已是我囊中之物了。”
这一夜天明时分，信长站起身来，用响亮的声音，边唱边跳起了“敦盛”舞：“人生五十年，若与天下苍生相比，虽不过是梦幻一瞬，但既已生存，又岂能消灭……”余音袅袅之际，信长突然把手中的扇子一扔喊道：“把具足（铠甲）拿来！”接着一边穿铠甲，一边说：“把泡饭拿来！”站着吃完了早饭，系上头盔，喊道：“各位，以桶狭间为目标，前进！”跳上马绝尘而去。
天才蒙蒙亮，家臣们吃了一惊：“看哪，别落后于殿下呀！”立刻上马跟从。可是冲出城的时候，随从者不过五骑而已。信长牵着马，兜着圈儿，等着从后面赶上来的家臣们，在途中，人数渐渐增加，越过热田，直到抵达善照寺东面之时，身边人马已有二千余。