从时间点来看，我们大致可以推断冉有上朝是讨论关于齐国的田常杀害国君的事情。孔子知道这件事情之后，还专门找鲁定公和三桓，请求他们出兵讨伐田常。所以，这个时候是在孔子与冉有和好之后的事情，因此这段话放在这一篇的最后。
不在其位，不谋其政。这话也是孔子说的。所以，孔子还要解释为什么自己要了解政事。
事实上，孔子晚年尽管没有当官，还处处以居官身份自居。唉，心结啊。
【现实解说】位卑未敢忘忧国，何况致仕的官员呢？
【附】冉有与孔子
在孔子所有学生中，冉有是做官最成功的人。所以，对于冉有的能力，孔子最为看好。遗憾的是，冉有不是为国君效力，而是为季孙家族，这导致了能力越qiáng，离老师的期望越远，这也是师徒二人之间屡生矛盾的根本点。
冉有对孔子的帮助非常大，孔子能够回国以及得到季孙家的资助，都是冉有的功劳。作为官场上如鱼得水的人，冉有很大气也很体贴，可惜的是，孔老师是个爱面子的人，有的时候对冉有的体贴反而感到非常不舒服。
《礼记》中就记载了这样一件事情。
卫国人伯高是孔子的朋友，伯高死后，他的家人去向孔子报丧。
“我该去哪里哭他呢？”孔子有点犯难，他很讲究这类问题。“本家兄弟死了，我到宗庙去哭他；父亲的朋友死了，我到庙门外去哭他；老师死了，我在内寝里哭他；朋友死了，我在寝门外哭他；一般认识的人死了，我到野外去哭他。以我跟伯高的关系，在野外哭他就显得太疏远，在内寝哭他又显得太重。怎么办呢？我是通过子贡认识他的，我就到子贡家去哭他吧。”
整来整去，老头把事情整到了子贡家里。
哭完之后，孔子派子张到伯高家去吊唁，结果在路上遇上了冉有。
“老弟，别去了，我前两天恰好在卫国，于是准备了一束帛、四匹马，以老师的名义去吊唁过了。”冉有让子张回去，他已经主动帮老师吊唁过了，并且礼送得很重，很有面子。有这样的部下，多省心啊。
这件事情，孔子应该很高兴甚至很感动吧？应该会表扬冉有吧？
“嘿，冉有这件事情办得不地道啊，这样做不是让我失礼于伯高吗？”孔子不仅不高兴，反而责怪冉有猫捉耗子多管闲事。
说是这么说，老头心里恐怕也不至于不明白。
第五部分 周游
从鲁国不辞而别之后，孔子满怀期望去了卫国，以为在卫国可以找到自己发挥才能的机会。遗憾的是，卫灵公对他很客气，但是对他以及他的学说没什么兴趣，而只对女人感兴趣。不过话说回来，卫国处于晋国和齐国两个大国之间，小心翼翼过日子，也无可厚非。得不到机会的孔子在失望之余南下陈国，却在途经宋国的时候几乎遇难，于是不得不再回到卫国。之后孔子还决定去一趟晋国，结果在huáng河岸边退缩了。在这样的情况下，孔子硬着头皮回到了鲁国，因为当初是不辞而别，所以很担心受到处罚。尽管三桓并没有来找他的麻烦，孔子在鲁国过得很郁闷，实在没脸也没有胆量再去见国君和三桓。一年之后，孔子终于决定再去卫国，他以为老朋友蘧伯玉在卫国受到重用，自己可以沾点光。遗憾的是，第三次来到卫国的孔子依然看不到机会，卫灵公还是不欣赏他。百般无奈之下，孔子再次南下，开始了周游列国之旅。孔子到了宋国、郑国、陈国、蔡国和楚国的叶，结果是处处碰壁，如同丧家之犬。
四年之后，孔子又一次回到了卫国。在卫国，孔子只能重操旧业，在蘧伯玉的帮助之下开校授徒，对于政治前途不再抱希望。这期间，定下心来的孔子修编了《诗经》。五年之后，在弟子冉有和子贡的努力下，说服鲁国当政的季康子邀请孔子回国，于是孔子终于体面地回到了鲁国，结束了长达14年的流làng生活。从孔子第一次离开鲁国去卫国，到最终回到鲁国，这段历史，被称为周游列国。
这期间，孔子的思想发生了较大的变化，原先对于礼乐的执著有所降低，更多的jīng力用在了研究人际关系的问题上，反映了他比从前更为务实的生活态度。
在孔子最后一次回到卫国之后，他对自己的政治理想和政治前途不再抱有幻想，于是降低了自己的政治标准，鼓励弟子们去出仕，即便是做他曾经最看不起的“家臣”。孔子从理想主义回归到现实主义，回到鲁国的孔子已经完全不是当初离开时的那个孔子了。
5.1（13.7）★★
子曰：“鲁、卫之政，兄弟也。”
【译文】孔子说：“鲁和卫两国的政事，就像兄弟（的政事）一样。”
【解析】这是孔子前往卫国的时候说的，意思有两个。第一是说国君，鲁国开国国君伯禽的父亲周公与卫国开国国君康叔是同母兄弟，因此两国在血缘上相当亲近；第二则是说政治，两国都是在周公的指导下建国，政治上比较接近，如兄弟一般。孔子这样说，实际上是给自己打气，想说明自己对卫国的情况其实也很清楚，能够把卫国治理好。但实际上孔子在这一点上是错的。
卫国是周商混血的国家，文化上比较重视商业，而鲁国重视农业。卫国地处qiáng国之间，国际生存环境比鲁国糟糕得多，因此卫国人也更加灵活务实。因此，鲁卫两国的政治即便不是南辕北辙，也完全谈不上兄弟之政。正因为判断上的错误，孔子没有摸清卫国政治的脉络，到了卫国之后无法向卫国国君提出任何有针对性的建议，被卫国国君冷淡，失去了在卫国发展的机会。
理想主义者孔子犯类似的错误比较多，常常按照自己的一厢情愿去看待问题，因此处处碰壁。孔子以一个鲁国人注重亲情qiáng调裙带的思维方法去理解世界，注定了无法得到认同。
【现实解说】想当然是很危险的，基于想当然所作出的决定则更加危险。按照孔子的方法，如今的英国和美国就是“兄弟之政”，实际上都是南辕北辙。现代商业社会，市场调查是必做的功课，基于历史想象所做出的结论往往是错误的。
5.2（9.5）
子畏于匡，曰：“文王既没，文不在兹乎？天之将丧斯文也，后死者不得与于斯文也；天之未丧斯文也，匡人其如予何？”
【译文】孔子被匡地的人们所围困时，他说：“周文王死了以后，周代的礼乐文化不都在我这里了吗？上天如果想要消灭这种文化，那后人就再也见不到这样的文化了；上天如果不消灭这种文化，那么匡人又能把我怎么样呢？”
【解析】孔子临危不惧，尽管身处危境，依然泰然自若。孔子本是不讲天命的人，此时讲天命，也是给自己壮胆，给弟子们打气。
孔子在卫国看不到前途，于是决定前往陈国。途中路过宋国匡地（今河南省长垣县），这里原本是宋国的土地，后来被郑国侵占。八年前鲁国的阳虎曾经在晋国的命令之下攻打郑国，拿下了这里。可是鲁国和郑国之间隔着宋国，于是鲁国把匡地送给了宋国。所以，这里现在属于宋国。当初，阳虎率领鲁军占领这里的时候，对当地百姓十分残bào，因此匡地人都对阳虎恨之入骨。可巧的是，孔子长得很像阳虎，因此被匡地人认为就是阳虎，将孔子师徒包围了五天。好在最后匡人知道这时候阳虎还在晋国呢，围错了人，这才放了孔子师徒。不过，经此一难，孔子不敢再往前走，匆匆忙忙回到了卫国。