所以《左传》中介绍战争时，基本都要说明主将的御者和车右。
那么“千乘之国”是什么意思？根据《周礼·夏官·司马》，“凡制军，万有二千五百人为军，王六军，大国三军，次国二军，小国一军，军将皆命卿。二千有五百人为师，师帅皆中大夫；五百人为旅，旅帅皆下大夫；百人为卒，卒长皆上士；二十五人为两，两司马皆中士；五人为伍，伍皆有长。”
翻译一下：军队建制，每一万二千五百人为一军，军的统帅为卿；一军有五师（二千五百人），师的统帅为中大夫；每师有五旅（五百人），旅的统帅为下大夫；每旅有五卒（一百人），卒长为上士；一卒有四两（二十五人），两的头目叫司马，军衔为中士；每两有五伍（五人），头目为伍长。
不过，司马后来成为军中执法官的名称。
王室共有六军，也就是中央军，六军中有一支特殊的部队，属于王室直属护卫部队。这个军由周王亲自指挥，比其他的军多一个师，所以这个军又称为六师，共是一万五千人。不过，到了东周时期，王室的人力财力都不足，早已经无法支撑六军，从三军、二军到最后连一军也凑不齐了。
诸侯军队的编制最多三军，依照爵位高低和国家大小确定，譬如齐国和鲁国都是三军编制，也就是说最多三万七千五百人的军队。而这些军队在战争时期必须听从王室的调动，也就是地方武警部队的意思。通常的小国，就只给一军的编制。
简单计算一下就能发现，三军的建制是五百乘战车。也就是说，齐国和鲁国的军队编制也就是五百乘。那么，千乘从哪里来？齐鲁都是大国，从建国之初开始扩张，因此，军队早就超过了三军的规模。不仅齐鲁，当时的大国的战车都在千乘以上了。
所以千乘之国，就是指当时的大国。
【现实解说】“节用而爱人，使民以时。”孔子的话当然是对的，但是，孔子的话并不全面。按照管子管理齐国的理论，丰年不要建宫室，灾年建。灾年秋收之后，老百姓收成差，生活困难，这个时候建宫室，正好给老百姓挣钱的机会，等于是解决就业，找个救济老百姓的机会。中国近年来采取拉动内需政策，通过国家投资，来解决就业和经济增长，这是两千五百多年前管仲就实行的了。所以，节用是有条件的，并不是只要节用就是对的。
1.16（18.3）★★
齐景公待孔子曰：“若季氏，则吾不能；以季，孟之间待之。”曰：“吾老矣，不能用也。”孔子行。
【译文】齐景公招待孔子，对孔子说：“要像鲁国把国政完全jiāo给季孙家那样，把齐国的国政jiāo给你呢，那是不可能的；不过呢，你可以得到介乎季孙和孟孙家之间的那种重用。”又说：“我老了，不能用你了。”孔子离开了齐国。
【解析】其实这是不同时间说的两段话，第一段是齐景公准备重用孔子，第二段是拒绝重用孔子。第一段的意思是：要像鲁国把国家完全jiāo给季孙家那样把国家jiāo给孔子，那是不行的，不过呢，可以给你仅次于季孙那样的地位。
孔子君君臣臣的说法在一开始是打动了齐景公的，因此准备重用他，这才有了第一段话。可是，齐国国相晏婴一向就讨厌孔子的学说，认为孔子的学说腐朽不堪并且只讲究繁文缛节，讲究排场，完全华而不实，大而不当。此外，孔子此前曾经议论过晏婴，讽刺他先后事奉三任君主，并且此前的两任君主被杀，晏婴都没有跟着死，因此是个不忠的人。基于以上的两点原因，晏婴极力反对齐景公启用孔子。由于齐景公对晏婴言听计从，于是决定放弃孔子，这才有了后面一段话。
在确定在齐国没有政治前途之后，此时已经在齐国待了一年的孔子失望地回到鲁国，继续开他的私立学校去了。
这里孔子有一个教训，那就是无论到了哪里，千万不要随便议论当地的权贵。想在哪里发财，首先要跟当地的老大搞好关系。
【现实解说】孔子的政治智商大有欠缺，既然想移民齐国，怎么能批评齐国首相呢？就算在鲁国的时候批评了，到了齐国，也该换个嘴脸去拍马屁啊。
1.17（16.2）★★
孔子曰：“天下有道，则礼乐征伐自天子出；天下无道，则礼乐征伐自诸侯出。自诸侯出，盖十世希不失矣；自大夫出，五世希不失矣；陪臣执国命，三世希不失矣。天下有道，则政不在大夫。天下有道，则庶人不议。”
【译文】孔子说：“天下有道的时候，制作礼乐和出兵打仗都由天子做主决定；天下无道的时候，制作礼乐和出兵打仗，由诸侯做主决定。由诸侯做主决定，大概经过十代很少有不垮台的；由大夫决定，经过五代很少有不垮台的。如果是大夫的家臣执掌国家，超不过三代就要垮台。天下有道，国家政权就不会落在大夫手中。天下有道，老百姓也就不会议论国家政治了。”
【解析】孔子的论断是有道理的，政令出自中央，国家就不会乱。相反，如果政令出不了中央，地方各自为政，国家想不乱都不行。为什么说礼乐征伐出自诸侯，十代之后就不行了呢？因为上行下效，地方不听中央的，所以chūn秋后期各国都出现家族割据，就是这个原因。
鲁国的情况，自从三桓掌握政权，国君就被架空。到孔子时期，三桓本身被家臣架空，于是鲁国成了家臣的天下。当时，是季孙家的管家阳虎呼风唤雨，三桓都要听他的。孔子认为这严重违背周礼，因此阳虎蹦跶不了多久。因为瞧不起阳虎，孔子蔑称他为“陪臣”，意思相当于马仔或者跟班。
回到鲁国，孔子看不惯家臣执掌国家的现状，继续议论鲁国的国是。能够这样直截了当地批评甚至诅咒当权者却没有被文字狱，当时鲁国的言论环境看来是相当的好。
身为一个私立学校的校长，如此议论国政，可见，孔子确实是个愤青。
【现实解说】天下有道，则庶人不议。这话在今天并不全面，即便天下有道，庶人也会议，因为任何事情要让所有人满意是不可能的。但是，天下有道，就不怕庶人议，就鼓励庶人议。反之，天下无道，就不敢让庶人议，就要千方百计阻止庶人议。
1.18（16.3）
孔子曰：“禄之去公室五世矣。政逮于大夫四世矣故夫三桓之子孙微矣。”
【译文】孔子说：“鲁国国君失去国家政权已经有五代了，政权落在大夫（指三桓）之手已经四代了。所以三桓的子孙也衰微了，也不得不听命于家臣了。”
【解析】这一句紧接着上一句，意思是说三桓快完蛋了。这样的说法，换了别的朝代，是要被判颠覆政府或者诽谤罪的，自己被杀还在次要，灭九族都有可能。由此，再次赞扬鲁国统治者的开明和豁达。
从鲁宣公开始，经历了鲁成公、鲁襄公、鲁昭公，到当时的鲁定公，鲁国国君已经有五代不能执掌国政了。而季孙家从季文子开始，经历了季武子、季平子，到现在是季桓子（季孙斯），已经四代执掌鲁国国政了。季桓子此时被家臣阳虎胁迫，反而成了阳虎的傀儡。因此，孔子大胆预言三桓家族将会衰微。