两年之后，也就是齐桓公三十八年（前649年）。
周襄王的弟弟王子带实在忍不住了，于是勾结北面的北戎，要里应外合，驱逐周襄王，自己登基。
北戎军队如期而至，攻打洛邑。周襄王一看不妙，立即派人四处求救。秦国、晋国就近发兵，驰援洛邑。北戎一看，心里又有点发虚。而城里王子带没有想到秦国和晋国来得这样快，也没有胆量接应北戎。
结果，北戎军自己撤了。
等管仲率领齐军来到的时候，战事已经结束。既然来了，也不能就这么回去，管仲派人前往北戎，谴责他们的侵略行径并且发出战争威胁。北戎很害怕，于是派出使者前来认错并要求签署和平条约，同时出卖了王子带，“都是王子带出的坏主意。”
管仲进城觐见周襄王，襄王要以周朝上卿的规格接待，管仲再三谦让，最后以下卿规格接待。管仲顺便把北戎的事情汇报了一遍，襄王当即同意接受和平建议，同时要处死王子带。
“大王，王子带虽然有错，但毕竟也是大王的弟弟，不妨将他赶到齐国悔过。”管仲建议。
于是，管仲将王子带带回了齐国。
这是管仲最后一次率军出国，也是齐桓公最后一次派兵出征。
人，总会老的。
——管仲走了
三年之后，齐桓公四十一年（前645年）。
管仲的生命终于走到了尽头，这个中国最伟大的思想家、政治家、经济学家和军事家也没有能够逃过时间的追杀。
管仲临终之前，齐桓公亲自来到家中探望，看见病得瘦骨嶙峋的管仲，齐桓公潸然泪下。他握着管仲的手问：“仲父，如果您不幸而不起的话，谁可以接任总理？”
“可惜啊，宁戚死得早，他原本是最合适的。”除了宁戚，宾须无和王子成父也都已经去世。
“那么？鲍叔牙怎么样？”
“鲍叔牙是个坦dàng君子，正直诚实，但是太正直了，善恶太过分明，见到人的过失，一辈子都不会忘。水至清则无鱼啊，没有人愿意在他手下gān活。”
“那么，隰朋呢？”
“隰朋可以吧，他这个人很谦虚好学，不耻下问，在家里也在考虑国家的事情。”对于隰朋，管仲勉qiáng认可，没有办法，他以自己为标准，确实很难找到接班人，“不过，隰朋天生就是我的喉舌，我死了，喉舌还能存在很久吗？只怕他也快了。”
说来说去，隰朋不过是个过渡人选。
“那么？仲父认为易牙怎样？”齐桓公很喜欢易牙，想要破格提拔他。
所以，自古以来，在君主身边做事是很容易飞huáng腾达的，就像今天给领导当秘书或者给领导开车一样，一个御用厨师竟然被当做总理人选提出来。
“主公，你不问，我也要说呢。易牙、竖貂和公子开方这三个人不是好人，离他们远一点。”管仲说。这三个人能够哄齐桓公开心，管仲没有动他们是因为自己可以控制他们。如今自己要死了，不能再让这三个人在齐桓公的身边了。
“可是，易牙很爱我啊，他把他儿子都蒸来给我吃了呀。”
“人之常情是最爱自己的儿子的，他连儿子都忍心杀掉，对别人还有什么做不出来的？”
“可是，竖貂为了留在我身边，自己把自己给阉了啊。”
“人都是把自己的身体看得最重，他连自己的身体都不在乎，他会在乎别人吗？”
“公子开方呢？他放弃了世子的宝座来跟随我，父母死了都不回去奔丧，他难道不是真爱我吗？”
“连父母都可以抛弃，还有什么人不能抛弃？放弃了世子的宝座，只能说明他有更大的欲望。”
什么是哲学？这就是哲学。
哲学是不能无视人性的。
父亲死了，儿子还在台上含笑演出，我们现在说这是敬业，看看管仲怎么说吧？
“既然这样，仲父怎么从来没有说过？”齐桓公有些失望，他觉得管仲的城府太深。
“我从前不说，是因为他们可以让主公开心。就像大坝一样，我在的时候可以阻止洪水泛滥，我要走了，洪水随时要泛滥了，所以我提醒主公离他们远一点。”
齐桓公半天没有说话，对于管仲对这三个人的评价，他并不赞成。
半天之后齐桓公终于想起来还有话没有问，急忙问：“那隰朋之后？隰朋之后谁能接班？”
管仲没有说话，他已经说不出话来了。
当晚，管仲与世长辞。
一个伟人，一个中华民族永远不会忘记的伟人就这样走了。
——天下的管仲
管仲的一生，是光辉的一生，是伟大的一生，是脱离了低级趣味的一生。
管仲，名夷吾，周穆王的后代，一生致力于齐国的繁荣qiáng大，为祖国的安定团结贡献了毕生的力量。尊崇周王室，和睦诸侯是他的原则，他为chūn秋诸侯建立了一个楷模国家，开创了国家发展的新模式，使得齐国成为各个诸侯国纷纷学习效仿的对象。
诸子百家，管子应当是第一家。而随后的儒家、法家、道家、兵家等等，都是脱胎于管仲的思想。
可以说，管仲对于整个中国的历史进程起到了举足轻重的作用。
有人会说，既然管仲如此伟大、如此无所不能，为什么不帮助齐桓公称王，取代周朝而成为历史上的齐朝？这个问题问得好。
为什么？因为管仲的屁股实际上没有坐在齐国，而是坐在周朝王室那一边。
神秘晋国客人
虽然打消了封禅泰山的念头，齐桓公的野心却没有打消。他开始向管仲讨教当年周武王伐商纣的事情，管仲自然知道他要gān什么。
管仲知道这是很危险的事情，他必须要阻止齐桓公，他在等待时机。
终于，齐桓公在做了一晚上齐王梦之后，第二天忍不住要向管仲摊牌了。
“仲父，在你们的辅佐下，齐国成就了霸业，我现在觉得当联合国盟主不够劲了，我想称王了，您看怎么样？”齐桓公问。
“这个，你要问鲍叔牙。”管仲把问题推给了鲍叔牙。
于是，齐桓公派人请来了师父。
“师父，我想称王了，您觉得怎样？”
“这个，你该问宾须无。”鲍叔牙看了看管仲，把问题推给了宾须无。
齐桓公一看，好嘛，这两位挺能摆谱。
没办法，把宾须无给请来了。
“宾大夫，我想称王了，仲父和师父都说应该听你的看法，那你就说说，别再推给隰朋了啊。”齐桓公先把话说了，省得宾须无再推。
宾须无原本也想推，现在齐桓公都发话了，自己也没有倚老卖老的资格，没办法，只好接下这个烫手的山芋。
“主公，想听实话还是想听假话？”宾须无问。
“照实说，仲父和师父都在这里，为什么要说假话？”齐桓公就觉得今天的事情有些古怪。
宾须无看看管仲，再看看鲍叔牙，这才开口：“主公啊，古代能够称王的，都是君主的德能比臣下高的。恕我直言，我们现在是臣下的德能比主公高。”