中华人民共和国成立前夜，虽然青海、宁夏两省境内马步芳、马鸿逵的反动武装已被全部消灭，新疆和平解放，辽阔的西北地区基本回到人民手中，但战争的硝烟还没有散去，进军新疆的任务没有最后完成，国民党的残余武装和匪患还没有完全剿灭，陕西南部、甘肃陇南的几个县仍被国民党胡宗南部盘踞着。面对这种复杂局面，中共中央西北局一方面要在已解放地区建立新政权，组织力量配合解放军清剿国民党残余势力和地方土匪;另一方面要在接管的城市和地方组织人民群众，全面恢复社会秩序和经济建设，同时还要拿出一定jīng力来做好军事行动的后勤保障和支前工作。千头万绪，百废待兴。习仲勋夜以继日地工作着，以非凡的气魄和智慧推动着各项工作逐步走上正轨。
早在九月二十七日，正在筹划进军新疆的彭德怀从兰州向习仲勋发来电报称：“人新部队经费无着。祁连山及西宁周围山上最近已全部降雪，棉衣运不到，冻病者不少。西北除汉中外算是全部宣布解放，因此各项工作须有一个全盘(五省)筹划，尤其是经济建设。”十月十日和十七日，习仲勋又先后接到彭德怀从甘肃酒泉发来的电报，分别称：“新疆和平解决已经大体成功。第三军拟于十月二十日后南移到天水附近集结……”“以现有汽车严冬前运兵南疆甚为困难。如严冬前我军不能到达目的地，今冬即不可能筹备来chūn生产。为克服困难，兰州、西安须尽可能集中较好的车子带汽油来酒泉。”面对西安、兰州等地经济困顿、灾情严重的实际情况，习仲勋组织和动员各方面力量，在做好群众工作的基础上，千方百计通过各种方式筹集军需供给，确保了支前任务的完成。
担负进军新疆任务的是具有光荣传统的第一野战军第二、第六两个军。习仲勋虽然身在西安，但时时牵挂着进军新疆的情况。此时，部队正经受着横穿塔克拉玛gān大沙漠的严峻考验。十一月二十八日，第二军第五师十五团行进到阿克苏时，当地的国民党军残余分子与特务等反动势力勾结，企图在和田策划武装叛乱，成立“东土耳其斯坦共和国”。中共中央西北局和彭德怀司令员立即命令第二军第五师十五团，“迅速进军和田，稳定和田局势”。前线指战员迎风雪，战严寒，穿过胡杨林，越过gān涸湖泊，十八天行军七百九十多公里，及时抵达和田，一举粉碎了敌特的叛乱yīn谋，稳定了局势，新疆省人民政府于十二月十七日顺利宣告成立。习仲勋十分高兴，二十五日，他同彭德怀联名致电第十五团全体指战员，称赞他们“创造了史无前例的进军纪录”。
习仲勋按照中共中央的部署和彭德怀的要求，从实际出发，做出了一系列筹划恢复、发展国民经济和政治文化建设的重要决策，使西北地区的形势平稳向前发展。
十月十九日，中央人民政府委员会第三次会议决定，任命习仲勋为中国人民革命军事委员会委员。
■让人民当家做主
新中国的建立，使世世代代饱受压迫的中国人民变成了国家主人。然而，怎样从政治制度上确立人民当家做主的地位，确保人民行使当家做主的权力，这是古老的中国大地上前无古人的大事，没有现成的道路可以选择。中共中央和毛泽东总结十几年革命根据地的经验，又参照国外社会主义国家的做法，逐步形成了建立人民代表大会制度的基本设想。
新中国成立前夕，毛泽东在中共中央政治局会议上提出：打倒帝国主义、封建主义、官僚资本主义的反动统治，建立起无产阶级领导的以工农联盟为基础的人民民主专政，要实行民主集中制的各级人民代表会议制度。中共中央和毛泽东认为，这是一种既适合中国国情、又有利于表达人民意志的政权组织形式。一九四九年八月十三日，在北平市(后改为北京市)第一届各界人民代表会议举行时，毛泽东莅临会议并向全国发出号召，期望全国各城市都能迅速召集同样的会议，加qiáng政府与人民的联系，协助政府进行各项建设工作，为召集普选的人民代表大会准备条件。初任中华人民共和国政务院总理的周恩来也指示：“初期实行军事管制，对反动派实行专政;另一方面，还要依靠群众，依靠群众的积极性和创造性，这才有根。用什么方式来发挥群众的积极性呢?用组织的方式，普选。没有普选的地区，便是各界人民代表会议”，“建政工作，应以开好各界代表会议及逐渐经过协商推选各级人民政府为中心。”
中共中央和毛泽东如此重视召开各界人民代表会议，是因为它关系到要建立一个与新中国国体相适应的政权组织制度，关系到要创建一个保证人民当家做主的国家政体。习仲勋在工作实践中也思考和探索着这一重大问题。他按照中共中央和毛泽东的指示，首先选择了陕西省长安县作为建政工作的试点，探索路子，总结经验。
长安县位于西安市南郊，直属中共陕西省委和陕西省人民政府领导，工作基础较好，开好这个县农民代表会议和各界人民代表会议，对指导陕西和整个西北地区有着重要意义。经过半个多月筹备，长安县通过五十多万农民选举投票，选出近三百名代表参加农民代表大会。这种形式，对“把农民的意见集中起来变成农民自己的行动”，“迅速发展与组织农村积极分子，团结广大农民领导农民群众进行乡村改革运动”发挥了巨大作用。
十月八日上午，长安县第一届农民代表大会在西安市群众日报社礼堂举行开幕式，习仲勋出席并发表讲话。他说：长安县农代会今天能在西安城举行，这是一件大事，是历史上所没有过的，是劳动人民斗争的胜利。我们应该庆祝、爱护这个胜利，并使其巩固起来。我们破坏了旧的统治以后，要建设一个新的新民主主义的政权，今天开会就是为了这个目的。但这是一件非常艰巨的工作，必须依靠所有的共产党人与全体劳动人民共同努力，共同创造。他分析了长安县农村的具体情况，指出：“封建势力未被打倒，恶霸依然存在，零散土匪在某些地方时出时没，特务分子利用农村群众没有组织起来的空隙，逃潜在乡下农村。农村的部分群众，还未完全了解共产党的各种政策，还抱观望态度。”还有一部分工作人员，不熟悉农村情况，“常常不懂得事情应该如何处理，甚至把有些事情处理得不合政策、原则，结果脱离了群众”，更增加了群众对党的政策的隔膜。甚至有些旧乡保人员、坏分子混进政权，处处违反政策法令，也妨碍了农民群众很快地靠近党和政府。他qiáng调：“以上种种，都必须很快纠正。除过我们上边注意检查克服外，还必须有群众的监督批评。只有这样‘上下夹攻’，这些毛病才能迅速改正。”他特别提醒各级gān部，“一定应该懂得我们是人民的长工，是人民的勤务员，必须虚心向群众学习，听从掌柜(群众)的管教。只有这样，才可以从群众那里学得宝贵知识，才可以反过来当群众的先生”。他要求：在农村掀起一个广泛的宣传组织热cháo，“将我们的农民大军，完全组织起来，在统一的指挥与统一的政策指导之下，有计划、有步骤地展开反封建的斗争。”