对在西安迎送十世班禅，习仲勋作了jīng心安排。十世班禅抵达时，习仲勋率有关方面负责人赴机场欢迎。习仲勋后来撰文回忆第一次与班禅会面的情景时说：“我第一次与班禅大师见面是一九五一年四月中旬的一天。那时他率领班禅堪布会议厅官员赴京途经西安，我代表西北局和西北军政委员会到机场迎接。当他走下飞机时，一个活脱脱的英俊藏族少年活佛形象出现在我的眼前。在飞机舷梯下，他紧紧握住我的手，心情激动地对我说：我们是专程去北京向毛主席致敬的!我要把藏族人民对中央人民政府和毛主席的良好祝愿亲口转达给毛主席。”
四月二十三日下午，西北军政委员会举行宴会，欢迎十世班禅。习仲勋主持并致欢迎词。他热情洋溢地说：
西藏班禅额尔德尼先生及随行官员，赴京谒见毛泽东，路过西安，我代表西北军政委员会和中共中央西北局特表示热烈的欢迎和慰问。你们是为反抗帝国主义侵略西藏，遭到反动派的迫害而离开西藏的。几十年来，你们是一贯为反对外国侵略，为祖国的团结和统一而奋斗的。
西藏是中国的西藏，是西藏人民的西藏，不能让任何帝国主义qiáng盗侵占和蹂躏。毛泽东和中央人民政府早已决心解放西藏，要援助西藏同胞回到祖国怀抱中来，要援助藏族人民发展自己的政治、经济和文化教育事业。让西藏人民也和全国各族人民一样过上幸福自由的生活。现在，西藏快要解放了，你们也快要回到西藏和西藏人民欢聚一处了，这是西藏人民和全国人民最高兴的一件事。祝贺你们在毛泽东的领导下，团结西藏各方面的人士，为藏族人民的解放和发展而奋斗，为巩固我们伟大的人民祖国而奋斗。
习仲勋讲话后，十世班禅再次表示，坚决拥护中央人民政府的正确领导，决心与西藏各界爱国人士一道，为西藏的解放和藏族人民的团结而努力奋斗。
从此以后，习仲勋和十世班禅建立了深厚的友情，成为知心朋友，合作共事近四十个chūn秋。
二十五日下午，十世班禅一行与专程前来迎接他的中央人民政府民族事务委员会特派代表杨静仁，一起由西安启程前往北京。一下飞机，就受到朱德、周恩来、李济深、郭沫若等领导人和首都gān部、群众及喇嘛六百多人的欢迎。五月二十一日，毛泽东在天安门城楼接见十世班禅，希望他为和平解放西藏做出贡献。
五月二十三日，经过中央人民政府全权代表李维汉等同西藏地方政府代表的多次谈判，在十四世达赖、十世班禅的响应和努力下，终于签订了具有重大历史意义的《中央人民政府和西藏地方政府关于和平解放西藏办法的协议》(又称《十七条协议》)。协议明确规定：“西藏人民团结起来，驱逐帝国主义侵略势力出西藏，西藏人民回到中华人民共和国祖国大家庭中来。”
在《协议》签字仪式上，西藏地方政府首席代表阿沛·阿旺晋美和十世班禅讲了话。阿沛-阿旺晋美在讲话中，谈到自己在来京的路上，“亲眼目睹中央人民政府的民族团结政策区域自治的事实与初步成绩”，“所以，我们衷心地热烈拥中央人民政府的民族团结政策与和平解放西藏的正确方针”表示要“在中央人民政府毛主席领导之下，与全国各兄弟族团结合作”，“回到我们自己平等、友爱、互助、团结的国大家庭里来!”十世班禅也为《协议》签订而向十四世赖发了贺电，表示：“愿竭绵薄，jīng诚团结，在中央人民政府和毛主席的英明领导下，协助您和西藏地方政府，彻底实行协议，为和平解放西藏而奋斗。”班禅和达赖终于在失和二十九年后开始恢复联系，西藏民族团结出现了新的局面，促进了祖国统一。
西藏和平解放，中国大陆实现了基本统一。六月二十一日，十世班禅在完成这一重大历史使命后，返回青海塔尔寺。途经西安时，习仲勋再次欢宴十世班禅，进一步增进了了解和友谊。十世班禅回到塔尔寺后致信习仲勋说：“此次来陕，晋谒崇阶，面聆教诲，蒙您特加青睐，热烈招待，既荷礼遇有加，复蒙惠赠厚贶，隆情雅谊，无微不至。返青时又蒙派员沿途照料，仰见关怀之殷切，益增衷诚之感谢”，“今后敬以至诚，愿在毛主席和您的领导下，为建设繁荣幸福的新西藏而努力。”
■中央人民政府特命代表
和平解放西藏的《十七条协议》签订后，中国人民解放军加快了进军西藏的速度，西北方面进军西藏的工作也在紧张进行。
一九五一年六月七日，中共中央西北局任命范明为中共西北西藏工作委员会书记，他所带领的部队编人第二野战军第十八军独立支队序列。七月，班禅行辕入藏工作委员会也正式成立，计晋美任主任委员。八月一日，中共中央复电同意范明率十八军独立支队及西北工作人员率先进藏，牙含章继续留班禅处工作，班禅行辕可派少数人员随范明先行人藏。中共中央并指示中共中央西北局“注意对班禅处工作的领导”。八月十二日，在范明的率领下，西北人藏部队与班禅行辕计晋美等一千三百人，作为先遣队从西宁出发，向拉萨开进。
与此同时，护送十世班禅人藏返回扎什伦布寺的工作，也开始实施。按照《十七条协议》规定：“班禅额尔德尼的固有地位及职权，应予维持”，“达赖喇嘛和班禅额尔德尼的固有地位及职权，系指十三世达赖喇嘛与九世班禅额尔德尼彼此和好相处时的地位和职权。”为此，中央决定在时机成熟时护送十世班禅返藏。【贺氏藏书·刘大海jīng校】
自九世班禅于一九二三年离开西藏后，扎什伦布寺及其所属百姓一直由达赖噶厦政府管理，按照《协议》规定，应jiāo回班禅堪布会议厅接管。这是一件具有重大影响的事件，但对十世班禅返藏的时机选择，中共中央和中共中央西北局经过认真考虑后，认为宜选在十四世达赖表示欢迎之后，这样能更好地贯彻《协议》，促进西藏内部的团结。
九月十九日，十四世达赖终于通过中央人民政府代表张经武，致电十世班禅，欢迎他“即速起程回寺”，并表示在其进人西藏后，沿途各地派乌拉做好运输工作。十世班禅进藏的时机业已成熟。之后，几经磋商，十世班禅返藏时间定于道路封冻之前的十二月内
十一月四日，十四世达赖致电毛泽东主席，表示：“欣闻班禅仁普亲拟于公历十二月内自塔尔寺启程回藏，至为欣慰。除已令班禅喇章立即派员前往迎接，西藏地方政府已指派堪穷、代本各一人及哲蚌、色拉、噶丹三大寺堪布总代表等即日出发前往迎接外”，“谨请您——伟大的人民领袖，赐予维护帮助，使班禅仁普亲得以迅速启程返藏。”实际上，十四世达赖向中央人民政府提出了派代表欢送班禅的请求。
中共中央和毛泽东同意达赖的请求。十一月十一日致电中共中央西北局并转中共青海省委：“对班禅人藏事宜，请你们负责检查督促，帮助其克服困难，不可疏忽”，“请仲勋同志于班禅起程前代表毛主席和中央人民政府前去向班禅致欢送之意并向随同人藏的藏汉人员讲解政策。”这一决定，说明中央和毛泽东对班禅返藏的高度重视，也表明中央对习仲勋处理民族事务的认可和信赖。