三路大军中，高策领中军，李如梅（李如松弟）率左军。李芳chūn领右军。于是，杨镐命令二李统主力直攻加藤清正，高策留中策应。蔚山大战拉开序幕。
蔚山大战初始阶段，李如梅与参将杨登山首建奇功，以轻兵诱敌，在海边设伏，一下子杀倭四百多人，余贼仓皇遁去，退守高地势、qiáng堡垒的岛山石城。为了减缓明军进攻，日军在岛山下部设置三道围栅，据险而守。明朝副将陈寅率手下浙兵，奋呼而进，不顾矢石和枪弹jiāo加，冒死冲击，立破两重栅，进抵最后一道守栅。栅破唾拔之际，正在山下坐阵的杨镐私心顿起，命人鸣金收兵。浙军不敢抗命，只得悻悻而返。这帮“戚家军”的老班底已经在山上牺牲了数百兄弟性命，功败垂成。
杨镐此人，河南商丘人，万历八年进士出身，由于在辽东任事，与李成梁家族关系密切，与李如梅关系更好。本来他在万历二十五年chūn与李如梅出塞击敌时因败失要受处罚，朝鲜倭兵二次入侵，明廷免去其罪，擢其为右佥都御史，经略朝鲜军务。
杨镐入朝后，上奏上事，多为杂苛小事，与朝方多生嫌隙，当地人怨之不已。他在岛山下方看见陈寅浙兵先登，马上要攻克日军堡垒，如此关键时刻，他竟然鸣金收兵，中止进攻，想待自己好友李如梅率军获此头功。结果，明军丧失了最佳的进攻机会。如果杨镐不鸣金，岛山上的加藤清正部肯定会被完全消灭，日军在朝鲜的军事进攻应该就玩完了。
日军入岛山石城后，闭城不出，坚守以待援军。由于当时正值隆冬苦寒，泥淖遍地，风雪裂肤，明军的战斗力和士气十分低落。李成梅第二天率众进攻，事易时移，日军连发火绳枪，明军死伤惨重，连一重栅也过不去。无奈之下，明军几万人只得就地扎营，想围困bī日军出战或投降。
岛山日本守军乃穷凶极恶之辈，凭借地势，日夜往下发pào，且pào弹皆在发前用毒药煮过，明军凡有擦伤皆溃烂而死。入围整整十天，岛上堡垒竟然不能被攻下。
利用如此大好喘息之机，日军主将加藤清正趁与明军议降的空档，派人送信给身在釜山的小西行长，求他带兵来救自己。二人关系虽不睦，关键时刻，不能不施以援手。小西行长立刻急行军，悄悄开至注意力皆在岛山堡垒的明军近侧，突然发起攻击。与此同时，各地来援的日军纷纷投入战场，高举倭刀喊杀着朝明军扑来。如果这时主将是第一次日本侵朝时的李如松，估计不会有多大闪失。文人出身的杨镐胆小鬼，又不知兵，他与好哥们李如梅率先逃跑。
明军军心大乱，一时大溃，明军竟然被日军趁乱杀掉二万多人，只可用“惨败”二字形容。《明史》记载，“是役也，谋之经年，倾海内全力，合朝鲜通国之众（也就几千人）委弃于一旦，（明廷）举朝嗟恨。”
更令人气愤的是，杨镐败奔后，跑到庆州仍旧不止步，怕日军奔袭，一直逃回汉城，并和总督邢玠一起捏造军情，以大捷上闻。诸军点检损失，上报死亡两万多，杨镐大怒，力称是死亡一百多，抑之不奏。
由于首辅是与杨镐关系不错的老迈昏庸的赵志皋，他竭力回护，向万历帝力保杨镐，只把他免职而已。这位志迂才疏的杨镐，在万历四十七年被任命为辽东经略，大败于满洲军队，明军死亡五万多人，闯下奇天大祸。那时再无人搭救他，杨镐被逮入诏狱论死，但直到崇祯三年他才被杀头。
蔚山之战后，明日双方形成相持。明军退归汉城坚守。日军也消耗巨大，无力大谋进攻。毕竟明朝当时的底子不薄，不甘心在朝鲜半岛大失颜面，从内地抽调十余万jīng兵入朝鲜，准备一举肃清日军。
总督邢玠兵分三路，分攻蔚山的加藤清正、釜山的小西行长以及泗川的岛津义弘。海上方面，明军水军统帅陈璘与朝鲜的李舜臣将军联军，保持警惕，准备在日军溃逃时给予沉重打击。结果，进攻泗川的中路明军攻败垂成，自己军中的炸弹突然自爆，引发了火药车，日军趁乱夺回泗川。东路的加藤清正元气大伤之余，以退为进，明军也没捞到什么大便宜。西路的明军主将刘綎脑子也比不过日将小西行长，没什么进展。双方gān耗。
这时，日本本土传来消息，丰臣秀吉病死。为此，在朝鲜的日本将领都大舒一口气。万历二十六年（1598年）秋，丰臣秀吉临死，遗命从朝鲜撤军。
本来就不情愿劳民伤财打朝鲜的日本朝内大臣，立刻安排日军将领尽速回撤，“五大老”之首的德川家康迫不及待，十万火急派人持密令遍告诸日将。
可怪的是，明军情报系统效率极低，对日本国事及日军即将撤军之事竟然一无所知，特别是刘綎部明军，傻不拉叽还与日军“积极”jiāo涉，大搞军中“和平”协议。
加藤清正部日军跑得最利索，十一月十八日尽数撤走；泗川日军跑得也不慢，与加藤部同时开拔，一日内即逃得jīng光。只有西路小西行长“任重道远”，苦于明朝、朝鲜水军联军切断水路，他忙向岛津义弘求救。正好小西行长女婿宗义智也来救老丈人。于是，岛泽义弘与宗义智合军，乘五百余艘战船连夜西行，准备救出小西行长。
朝鲜水军主将李舜臣立刻与明朝水师提督陈璘商议，提出了一个围歼来援日军的计划：明军水师埋伏于沿海港湾，朝军水师设伏于外海的观音浦，等日军越过露梁海峡后，由明朝老将邓子龙出奇军断其归路，一举全歼日本这只来援水军。
一切皆不出李舜臣所料，日军来援水师落入中、朝水军包围圈。惟一出乎意料的是，日酋岛津义弘非常顽qiáng，他发现中计后，率水军拼死回撤，下死命令抵抗。双方海上大血战。
令人感动的是，大战期间，李舜臣见明军统帅陈璘坐船被围，立刻乘船来救，不幸被日军pào火打中，正当胸口。李将军屏住气息，qiáng忍巨痛说出一句话：“战事正急，切勿宣言我的死讯！”言毕，李将军含恨而死。其部将、（奇*书*网^.^整*理*提*供）亲属含悲忍愤，奋勇杀敌，陈璘指挥船终于脱险。
明朝方面，老将邓子龙以古稀之年，手执大刀挥船而进，与倭兵倭将白刃相接，直至壮烈牺牲。
露梁海大战，中朝水上联军击毁日舰二百余艘，俘获一百余艘，生俘倭兵近二百人，倭军被杀、被溺毙一万多人，岛津义弘仅得率几十艘战船溃围逃走。小西行长还算命大，趁夜黑与近侍坐小船偷跑，有命回到日本本土。运气不好的日本数千残军，最终被明军和朝军赶尽杀绝。
回国后的小西行长不自量力，加入岛津义弘等人也在内的“西军”反对德川家康。结果兵败，他本人逃入伊chuī山。由于他本人是天主教徒，没能切腹自杀，就劝当地一个农民把他jiāo予对手。农民获了赏金，小西行长本人被德川下令斩首于京都，时年四十三。观其一生为人，确实算条汉子。
与我们今人想象得不同，露梁海战中，中朝海军在军舰、武器以及其它军事配置上远远优于日本。特别是李舜臣创制的“guī船”，体型巨大，顶板结实，覆以铁板，槽间联结点遍植尖锥和利刃，船身上也有不少突发火器的she击铳xué，无论是攻击和防守，比起日本那些相对体积小、防护弱的战舰讲具有极大优势。朝鲜“guī船”与日舰相遇，“guī船”可以迎前直撞，就可以把日舰撞成碎片。