第二个特点是不拘一格，一个有着自知之明的人，往往也会有知人之明，一个连自己都不了解的人，往往也很难了解别人。刘邦由于是一个有自知之明的人，所以他也很了解别人。而且他还有一个最大的优点，就是他不拘一格的使用人才，所以刘邦的队伍里面什么人都有，我们来看刘邦是一个什么样的队伍。
在刘邦这个队伍里，张良是贵族，陈平是游士，萧何是县吏，樊哙是狗屠，灌婴是布贩，娄敬是车夫，彭越是qiáng盗，周勃是chuī鼓手，韩信是待业青年。可以说是什么人都有。然后刘邦把他们组合起来，各就其位，毫不在乎人家说他是一个杂牌军，是一个草头王，他要求的是，所有的人才都能够最大限度地发挥作用。这叫什么呢？这就叫不拘一格，这是刘邦用人的第二个特点。
第三个特点，招降纳叛，刘邦的队伍里面，有很多人原来曾经是在项羽手下当差的，因为在项羽的部队里面待不下去跑过来投奔刘邦，刘邦敞开大门，一视同仁表示欢迎，你愿意，欢迎，欢迎。比方说韩信，比方说陈平，韩信原来是项羽手下的人，因为在项羽手下不能发挥作用，来投奔刘邦，陈平走的路更多，陈平原来是魏王手下的人，不能发挥作用投奔项王，不能发挥作用再投奔汉王，当时陈平来投奔刘邦的时候，他是从项羽的军中逃出来，于是刘邦“大悦之”，非常高兴，然后问他说，陈先生在项羽那里担任的什么职务呢？陈平说，都尉，刘邦说，好，你在我这儿还当都尉，马上任命他做都尉。任命以后，舆论哗然，很多刘邦军队里面的老资格的将领不服。就开始嘀嘀咕咕了，说我们大王也真有意思啊，项羽那边一个逃兵，逃到我们这儿来，说了三句话，就马上给他这么大一个官，和他坐在一个车子上面，议论纷纷，但是刘邦不予理睬，你们议论你们的，我任命我的，而且更加信任陈平。这就叫做招降纳叛。
刘邦用人的第四个特点是不计前嫌。汉六年的时候，刘邦已经得了天下，刘邦已经封了一批功臣，但是还有很多功臣没有封，因为功臣他这个功怎么样计算，封一个什么样的爵位比较合适，这个事还很费商量，就把封功臣的事，一直这样拖下来，有一天刘邦在宫殿里面走，远远地看到一群人，坐在地上，在那儿嘀嘀咕咕嘀嘀咕咕，jiāo头接耳，窃窃私语，刘邦就问旁边的张良，说子房，那些人在说什么呢？张良说，陛下不知道啊，他们在商量谋反啊刘邦说子房不要乱讲，天下刚刚安顿，谋什么反啊，张良说陛下不知道啊，陛下得了天下以后，封了一批功臣，大多数都是你的亲信，像萧何这些人，还有一些以前得罪过你的人，他受了处分，现在这些功臣们都在想一个问题，说这个天下还有多少可以封赏的，是不是可以拿出来封赏的东西已经不多了，像我们这种和陛下关系不密切的，甚至以前得罪过陛下的，是不是就得不到封赏了，或者甚至于会被陛下找一个岔子，给咔嚓了呢？他们想来想去想不明白，所以他们在那儿商量谋反。刘邦马上醒悟过来了，知道这是一个严重的问题，那“为之奈何”，子房你说怎么办呢？张良说请陛下想一想，在这些功臣当中，有没有这样人，他的功劳非常大，而他和陛下的关系呢，又非常地恶劣，有没有这样的人？刘邦说有，有一个雍齿，雍齿这个人非常地可恶，他一而再、再而三的侮rǔ朕，朕早就想杀他了，可是他功劳太大，朕又于心不忍，张良说好了，请急封雍齿，以示群臣。请你赶快把雍齿封了，刘邦马上接受这个建议，立即封雍齿为什方侯。雍齿一封，所有的功臣都安心了。你看雍齿都封了，大家都知道这个雍齿是皇上最讨厌的人，他都封侯，我们这些人，都放心了。这叫什么？这就叫不计前嫌。
刘邦用人的第五个特点是坦诚相待。我们知道人才，他最需要的是什么？一个人才，他最希望、最渴望、最需要得到的是什么？尊重。当然如果可能的话，多发点薪水也不错。但是最重要的是尊重，信任他，你要尊重这些人才，惟一的办法就是以诚相待，实话实说，刘邦就有这个优点。张良、韩信、陈平这些人，如果有什么问题要跟刘邦谈，提出问题，刘邦全部都是如实回答，不说假话，哪怕这样回答很没面子，他也不说假话。张良在鸿门宴之前得到消息，说项羽第二天要派兵来剿灭刘邦，张良曾问过刘邦，说请大王想一想，你打得过项羽吗？刘邦的回答是“固不如也”，打不过他。后来韩信到刘邦军中来，也了这样的问题，说大王自己掂量掂量你的能力、魅力、实力比得过项羽吗？刘邦虽然沉默了很久，最后还是坦诚相告，“固不如也”，我是不如他，就是这些人能够帮助刘邦提出自己的计策来，是由于刘邦有一个前提，就是每件事情都是如实相告，绝不隐瞒。这样信任对方，尊重对方，得到了对方同样的回报，同样的信任和尊重，尽心尽力地帮他出谋划策。这确实是我们一些做领导的，值得借鉴的经验，这是坦诚相待。
刘邦用人的第六个特点，叫做用人不疑。我们有一句话老话，叫做疑人不用，用人不疑。你要用一个人，你就要相信他，不要怀疑他，做一个领导最忌讳的，就是一天到晚看见所有的人都很可疑，今天猜忌这个，明天猜忌那个，这是最忌讳的，刘邦他就有这个魄力，他一旦决定用某某人，他绝不怀疑，放手使用。最典型的例子就是陈平。陈平从项羽的军中投靠刘邦以后，得到刘邦的信任，是让很多刘邦的老人不满意的，我们跟着刘邦跟那么长时间，建功立业，出生入死，也不过就混到现在这个位置，陈平这个小子一来，就给他那么高的职务，所以就有人去到刘邦那里说陈平的坏话。这些去举报的人给了陈平这样一个罪状，可以总结为八个字，盗嫂受金，反复无常。
什么叫盗嫂呢？就是和自己的嫂子通jian，这个事情大概是真有的，就是陈平原来在家乡的时候和他嫂子的关系至少是暧昧的，这当然是不道德的。所谓受金是什么意思呢？就是接受红包。陈平来到了刘邦的军队里面，就开始收红包，这叫受金，这当然也是不道德的。再一个就是反复无常，反复无常的证据就是他原来在魏王那里，然后又跑到项羽那里，现在又跑道刘邦那里，这一状上去以后，刘邦是不能不当回事的，所以刘邦就把推荐陈平的那个人魏无知，找来责备他，说你这怎么回事呢？我让你向我推荐人才，结果你给我推荐一个盗嫂受金，反复无常的人，那不是小人吗？你怎么推荐给我呢？魏无知的回答是这样的，“臣所言者能也，陛下所问者行也”，就是我向你推荐的时候，我讲的是他的才能，而陛下现在责备我的，是讲的他的德行，这个才和德那可是两个概念，有才的不一定有德，有德的也不一定有才，而我们现在是一个什么样的状态，我们现在是一个非常艰难困苦，需要突出重围，走向胜利的这样一个阶段，我们更应该看重的是才。
但是刘邦还是把陈平叫来了。又问他，说先生原来事魏王，后来离开魏王事项王，现在离开项王又来跟着我走，先生的心是不是太多了一点，陈平这样回答他，他说是的，我原来是追随魏王，但是我的计谋，我的主意魏王都不接受，我只好去投奔项王，项王同样是这样，言不听，画不从，而我又听说大王你广纳人才，求贤若渴，是一个会用人，敢用人的人，我才来投奔大王，我陈平是光着身子，一无所有，一文不名，来到大王军中的，我如果不接受人家的赠送，不收一点礼金，我连吃饭的钱都没有。我现在向大王提出了很多的建议，大王觉得我这些建议是可以用的，请大王采纳。如果大王觉得我的这些建议，我的这些计策，我的这些谋划，是没有用的，他们送给我的礼金还在，我原封璧还，从此告辞，行不行？刘邦说，对不起，我错了，寡人错了。寡人慢待先生了，请先生不要介意，请先生继续留在寡人军中，用人不疑。