降伏刘茂之后，东方最大的威胁，则为刘永。
刘永，梁孝王刘武（汉文帝次子、汉景帝之弟）八世孙，其父刘立为末代梁王，为王莽所杀。更始帝刘玄登基之后，复封刘永为梁王，以睢阳为都城。
依照宗法制度，刘永的皇室血统远比刘玄和刘秀优越。刘玄和刘秀为汉景帝之后，刘永为汉文帝之后，在这方面，刘永处于劣势。但刘玄和刘秀的四世祖刘买只是侯爵，到祖父辈时连侯爵也没有了，虽然尚有官职，事实上已经成为平民，而刘永却世代袭封梁王，王室血统一脉相承，在这方面，则是刘永处于绝对优势。
刘永自恃血统高贵，早有不臣之心。更始帝刘玄入都长安，四方政乱，刘永趁势起兵，以二弟刘防为辅国大将军，三弟刘少公为御史大夫，广招豪杰，分封将帅，攻下齐yīn、山yīn、沛、楚、淮阳、汝南，凡得二十八城。
东海人董宪割据东海郡，张步盘踞齐地，刘永又招安二人，拜董宪为翼汉大将军、张步为辅汉大将军。自此，刘永的势力已经横跨兖州、豫州、青州、徐州，统一着帝国的东部。
无论所控制的疆域还是所统治的人口，此时的刘永，都可以说比刘秀有过之而无不及。因此，刘秀并不敢贸然和刘永正面开战，而是以防御为主，命耿弇、陈俊领军驻扎于五社津，全力防备刘永可能发动的袭击。
至此，刘秀终于得以专心进攻洛阳。
自本年六月开始，冯异便已经开始包围洛阳，却始终不能攻克。本年八月，刘秀集中了所有能够调动的兵力，由大司马吴汉、大司空王梁、建义大将军朱祐、右将军万修、执金吾贾复、骁骑将军刘植、杨化将军坚镡、积she将军侯进、祭遵、王霸十位将军统领，加入冯异的攻城之战，务求将洛阳一举拿下。
刘秀本人则移驾河阳城，与洛阳一河之隔，亲自督战。
关于吴汉荣升大司马，有必要在此补述一笔。
刘秀称帝之后，在人事安排上，最受瞩目的自然是三公（大司马、大司徒、大司空）人选。
刘秀将大司徒一职给了邓禹。邓禹功勋卓著，最得刘秀信任，又和刘秀是太学同窗，由他担任大司徒，可谓实至名归，诸将也都服气。
至于大司空一职，刘秀给了王梁，只因为《赤伏符》中的一句话：“王梁主卫作玄武”。说起来，王梁名气不大，功劳也不大，就因为一句谶文，就能位列三公，在诸将之上。对此，诸将自然都不服气，然而刘秀坚持己见，再加上大司空毕竟是三公之末，诸将想想也就忍了。
三公之首大司马，刘秀打算封给平狄将军孙咸，同样是因为谶文的缘故。这下诸将都炸开了锅，公然抗议。大司马官职最尊，是除了皇帝之外的二号人物，论威望和功劳，孙咸比王梁还要不如，大司马之位，什么时候轮得到他？！
诸将的反应如此qiáng烈，刘秀虽然贵为皇帝，却也不敢一意孤行。无奈之下，只能改独裁为民主，命诸将推举合适人选。诸将推选出景丹和吴汉二人，论威望，景丹最高；论功劳，吴汉最大。而在二人背后，各有一大批支持者，互不相让。
按西汉旧制，大司马通常兼任骠骑将军，刘秀于是拜吴汉为大司马，拜景丹为骠骑大将军，这才平息纷争，皆大欢喜。
再回到洛阳的攻城之战。老实说，攻城并非刘秀部队的qiáng项。此前在河北，刘秀的部队并没有留下任何值得自豪的攻城战绩。河北的两大名城——巨鹿和邯郸，刘秀都打得极其艰难，而且最终也并非靠武力拿下——巨鹿是主动投降，邯郸则是因为城内叛变。
刘秀的部队，对付巨鹿和邯郸尚且吃力，而洛阳城防之坚固，更远在巨鹿和邯郸之上，再加上洛阳守将朱鲔手中尚有十余万人的军队，尽管刘秀在洛阳城下几乎投入了其全部兵力，却依然只能是一筹莫展。
撼山易，撼洛阳城难！
大军屯于坚城之下，历来为兵家大忌。好在，洛阳外围早已扫清，在可见的未来，洛阳并不会有任何援兵。而且，粮草辎重也供应充足，被刘秀倚为萧何的河内太守寇恂不负所望，后勤保障极为得力，前后制箭百余万支，收谷四百万斛，养马两千匹，源源不断供给军中。
到了十月，攻城还是毫无进展，而且看样子，未来几个月内也很难有大的进展。洛阳城中粮食充足，足够坚守一年有余，难道接下来的一年光yīn，都得耗在这该死的洛阳城下不成？
久攻不下，希望也无，军中士气日益低落，就连各位将领，也都在心中开始暗暗埋怨刘秀。
想当初，李轶镇守洛阳之时，已经有意归降，将洛阳城白白奉上，然而刘秀倒好，故意泄露李轶的降书，害得李轶被朱鲔所杀，也害得他们大家如今被困在这洛阳城下，成天作无用之攻。
事到如今，最好的办法莫过于劝降朱鲔，让洛阳城不战而下。
然而，最好的办法，也是最不可能实现的办法。
诸将无不深知，对刘秀而言，攻洛阳不仅是公事，更是私仇。镇守洛阳的朱鲔，正是杀害刘秀长兄刘縯的头号元凶。
因此，尽管劝降朱鲔是眼下的最佳方案，乃至于是唯一可行的方案，诸将却也只能装聋作哑，谁也不敢先吭声。
刘秀隔河督战，见洛阳战事胶着，久无进展，也是焦虑不安，召群臣而议。群臣默默，唯独廷尉岑彭长身而起，高声道：“臣有一言，敢进。”
刘秀道：“讲。”
岑彭道：“臣曾在朱鲔麾下任校尉，与朱鲔颇为相熟。请陛下恩准，许臣前往洛阳，劝朱鲔归降。”
群臣闻言色变。岑彭啊岑彭，这话你也敢讲！你这是叫刘秀饶了他的杀兄仇人，不仅饶，而且还要奉其为座上之宾，难道你不知道刘秀和他长兄刘縯的感情之深？难道你不知道刘秀对朱鲔的切齿之恨？
刘秀也是微微一怔，沉声道：“廷尉何出此言？”
岑彭毫无惧色，高声又道：“记得李轶死时，陛下曾经说过，陛下绝不原谅李轶，但可以原谅朱鲔。不知这话陛下是否还记得？”
刘秀点点头，道：“我确实这么说过。”
岑彭再道：“前方诸将，忠心耿耿，知道朱鲔曾杀陛下长兄，因此都不敢提议劝降，唯恐陛下震怒。既然不敢劝降，于是只得qiáng攻，接连数月，伤亡惨重，而洛阳城却毫发无动。臣斗胆以为，劝降朱鲔，虽然有违chūn秋复仇之义，但却利在天下，功在社稷。”
刘秀面色一动，道：“讲下去！”
岑彭再道：“朱鲔若降，非但无数将士性命得以保全，洛阳名城也能得保完璧。倘若一味qiáng攻，伤亡可能越发惨重，将士性命，丧生城下，不亦伤哉！倘若朱鲔见城将破，绝望之余，也效法纣王焚朝歌，项羽焚咸阳，将洛阳城付诸一炬。千年名都，就此涂炭，化为瓦砾，不亦惜哉！愿陛下三思。”
刘秀默然而叹，道：“诸将只知揣摩我的心思，可谓小忠。廷尉心系天下，乃为大忠！”于是令岑彭前往洛阳劝降。
岑彭到得洛阳，命攻城部队后退百丈，独自打马来到城前，高喊朱鲔答话。朱鲔登上城头，见了岑彭，也是又惊又喜。故人重逢，免不了好一阵寒暄，问候彼此的老母以及全家不提。