福岛正则等担任先锋之职，急匆匆地先行出发而去。家康则任命结城（松平）秀康为对上杉战的总大将。“千万不要从我侧主动攻击，敌人如果涉鬼怒川而来的话，就包抄他的后路。”家康叮嘱道，随后高高兴兴地率军西返。
但六日抵达江户的家康并没有立刻向大阪出发，他等待着先锋军的战报。
先锋军诸将在正则的居城清洲举行会议后，向西军的同盟者织田秀信把守的岐阜城发动了进攻。
所谓的西军，指的是石田三成等人的大阪方，家康方则称为东军。
岐阜城是一座面向长良川的山城，一侧地型险峻，一侧是山谷，是斋藤道三建起的名城。要攻打城池，得渡过木曾川。河有上下两流。先锋福岛正则和池田辉政争执不下，最后决定池田从上游，福岛从下游渡河。当时，福岛同池田约定道：“你别违约从上游方先开战哦！等到我从下游渡过河去，以láng烟为号，一同发动攻击！”池田应承道：“啊，好吧。”但功名心作怪的他当然没有老老实实地去照办的打算。
二十二日的凌晨，织田秀信的西军和池田辉政的东军在木曾川的上游发生了对战，是西军方的铁pào先开始了轰击。辉政道：“下游的福岛军还没有燃放láng烟，但既然是敌人先挑起战斗的，那就应战吧！”于是池田军渡过上游。看到这一幕，浅野幸长和山内一丰的士卒也争先恐后地渡河攻击西军，织田的西军退进了城。
不知道这一切的正则，在二十一日夜晚乘船渡过下游，一边和沿途的敌人作战，二十二日huáng昏到达太郎堤，作为明天进攻岐阜的约定，在附近的民家燃起了láng烟，向上游军发出信号。
岂料辉政派来了使者通知道：“上游军已渡过河，离岐阜不远了。”正则大怒喝道：“竟敢破弃我们如此重要的约定，辉政擅自渡河究竟居心何在！还不让辉政亲自来见我！”细川忠兴、加藤嘉明两位下游军将领提议道：“上游军真这样放肆的话，我们应该彻夜行军前往岐阜，那样的话，就能赶上他们了。”
于是福岛、加藤、细川在夜晚八时左右出发，抵达岐阜后等待黎明降临。天亮后，正则才看到池田军的旗帜在眼前远远地出现。“这个偷懒的家伙！”正则立刻向辉政处派去了使者，向他提出了决斗：“为什么破坏约定，不等我军的信号就渡河？在攻城前，我二人先一决胜负吧！”
辉政回话道：“我等并非故意破坏约定，只是由于敌人发动了挑衅。那么今天就由你来攻击敌人正面，我向侧面去好了。”因为从敌人正面进攻是武门极大的名誉，正则这才消了一口气。
参与攻击岐阜城的有池田、福岛、山内、加藤、细川、浅野以及井伊直政、本多忠胜等东军各部队中百里挑一最优秀的猛将，所以这座名城最后终于被攻陷了。织田秀信出城投降，下游军黑田长政、藤堂高虎、田中吉政等人则在合渡村附近击退了从大垣赶来救援的西军。
这一胜利的消息立刻送到了江户的家康之处。家康喜道：“这是个吉兆啊，这样一来我方的地形也变得有利了。”接着他叫来了秀忠：“我顺东海道而下，你顺中山道而下（大致相当于现在的中央铁道线路——从东京通过甲府、诹访，从木曾福岛直达关原），于大垣城会合，再与西军jiāo战吧！”
庆长五（1600）年九月一日，家康率领三万三千兵马，从江户出发。
雨、雾、旗
攻下了岐阜城的东军在大垣城附近的赤坂布下了阵营。
石田三成就在大垣城中，三成对于东军已来到赤坂，却不进攻大垣城一事深感奇怪，但绝没有想到他们是在等待家康的到来。他还以为家康大概正在会津同上杉作战呢。
当九月十四日看到家康的金扇旗印飘dàng于敌阵之际，西军大吃一惊。“家康来了！”意识到这一点，有的西军大名感到突如其来深深的恐惧。
同东军相比，西军既不够团结，又缺乏战斗的勇气。“为了秀赖主公，和家康放手一战！”石田三成这样声称，但实际上西军的总指挥官不是秀赖，而是三成。三成是个头脑不错的人物，但至今为止没立过任何军功，对武将来说，没有参战经验可谓是最大的弱点了。所以说虽然身为佐和山二十万石的大名，被毛利、岛津等人看起来，身份实在低得可怜。是以西军的武将们对三成视若无物，完全不认真对待他的命令。
与此相对的是，东军的大名们如果听到家康的命令，即使是火堆中也会跳进去。这样看起来，战役的胜负一开始就象是判明了吧！
此外，象小早川秀秋、吉川广家那样身在西军，却对东军暗送秋波的大名为数不少，石田三成也不是没有察觉。
让我们先来浏览一下西军的阵容：
毛利秀元、岛津义弘、大谷吉继、小西行长、安国寺惠琼、宇喜多秀家，还有户田、平塚、木下、蒲生、织田、胁坂、朽木、小川、赤座等大名，总数八万人。
接着是东军的阵容：
池田辉政、浅野幸长、山内一丰、黑田长政、细川忠兴、加藤嘉明、福岛正则、藤堂高虎、田中吉政，此外还有井伊、本多、寺泽、京极、金森、生驹、筒井等大名，总兵力七万五千人。
东军随着家康的到来士气大振。有人提议道：“立刻进攻大垣城吧！”家康摇摇头道：“大垣城就让它去，直接向京都进发，一气攻下大阪城。”然后又补充道：“如果西军从大垣出来阻挡我们的话，再与其jiāo锋吧！”就这样决定了东军的方针。这一夜，东军遍燃篝火露天野营。石田三成得知了东军象是要直接向大阪进发的动态，说道：“今夜我军得在前方布阵，来阻挡东军。”于是午后七时左右出了大垣，面向关原布阵。西军按照石田队、岛津队、小西队、宇喜多队的顺序行军，为了不被敌人察觉，用布蒙住了马匹的蹄子，不点松明，乘着深夜行军而去。
不久，雨嘀嘀嗒嗒地下了起来，无论向哪儿看去都是墨黑一片。只有长曾我部盛亲的阵所所在的山上有一点点篝火象萤火似的孤零零地亮着，以之为目标，各军沿着村庄和部落的小路前行。此时雨下得更猛烈了，在长达四里的路上，士兵们全身湿透地行军。寒冷的秋雨打在肌肤之上，令人冻得发抖。西军的这一行动，在当晚就让身居东军本阵的家康知道了。
家康正在睡觉，闻报爬了起来，嘿嘿笑了起来，心中大喜：“三成这家伙，终于忍不住出动了吧。这真是再好也没有了，给我拿泡饭来。”笃悠悠地用完了晚饭，在穿盔甲的时候，还对小侍们心情不错地夸耀当年的光辉史：“长久手之战的时候啊，池田胜入和森长可的人马……”一边说着，一边只是简简单单地穿上了轻甲。
“哪，出发吧！”说着，他就象即将外出狩猎那样出了营房。家康的那股气势，就宛如已经打败了西军似的。
他不断地向松尾山的小早川秀秋发出响应的信号，另一方面埋头于各队出动的调遣之中，和有些许神经衰弱倾向的石田三成截然不同。